133819-01? ? ?Bently? ? 運(yùn)動(dòng)控制器模塊

  • 輸入電壓:24VDC。
  • 輸出電壓:24VDC。
  • 輸出點(diǎn)數(shù):8個(gè)孤立點(diǎn)。
  • 工作溫度范圍:-40℃至85℃。
  • 產(chǎn)品尺寸:40×40×30mm。
  • 產(chǎn)品重量:3.5公斤。
  • 輸出電流范圍:4~20mA。
  • 分辨率:12位。
  • 輸出精度:小于0.25%。
  • 通信協(xié)議:以太網(wǎng)/IP。
分類(lèi):
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描述

133819-01? ? ?Bently? ? 運(yùn)動(dòng)控制器模塊

產(chǎn)品說(shuō)明

133819-01運(yùn)動(dòng)控制器模塊是工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,用于控制運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)和位置,例如機(jī)器人、CNC機(jī)床、自動(dòng)裝配線(xiàn)等。

產(chǎn)品參數(shù)

  • 輸入電壓:24VDC。
  • 輸出電壓:24VDC。
  • 輸出點(diǎn)數(shù):8個(gè)孤立點(diǎn)。
  • 工作溫度范圍:-40℃至85℃。
  • 產(chǎn)品尺寸:40×40×30mm。
  • 產(chǎn)品重量:3.5公斤。
  • 輸出電流范圍:4~20mA。
  • 分辨率:12位。
  • 輸出精度:小于0.25%。
  • 通信協(xié)議:以太網(wǎng)/IP。
133819-01? ? ?Bently?

133819-01? ? ?Bently?

產(chǎn)品規(guī)格

133819-01模塊通常支持BISS-C、SSI兩種通訊模式,標(biāo)準(zhǔn)分辨率為23bit(可根據(jù)客戶(hù)需求定制18bit~26bit),精度等級(jí)分為±3″、±5″和±10″三個(gè)規(guī)格。

系列

該模塊屬于Bently(或本特利)的運(yùn)動(dòng)控制系列。

特征

  • 采用高頻時(shí)鐘脈沖作為空間位移的測(cè)量基準(zhǔn),利用時(shí)間尺度提高空間尺度的測(cè)量精度和分辨力。
  • 具有多軸支持,可以同時(shí)控制多個(gè)軸,允許復(fù)雜的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
  • 具有高精度,適用于對(duì)精度要求較高的應(yīng)用。
  • 編程靈活,可以定義運(yùn)動(dòng)軌跡、速度配置和其他控制參數(shù)。
  • 通常具備多種通信接口,以便與上位控制系統(tǒng)、PLC、人機(jī)界面(HMI)或其他控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信和集成。
  • 支持實(shí)時(shí)監(jiān)視,可以監(jiān)視運(yùn)動(dòng)軸的狀態(tài)、運(yùn)行情況。。

應(yīng)用領(lǐng)域

  • 工業(yè)機(jī)器人:用于控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和軌跡,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù),如裝配、焊接、搬運(yùn)等。
  • 數(shù)控機(jī)床:在CNC機(jī)床中,用于控制刀具的精確位置和運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)工件加工
  • 自動(dòng)化裝配線(xiàn):用于控制自動(dòng)裝配線(xiàn)上的各種運(yùn)動(dòng),確保產(chǎn)品的高效組裝
  • 材料搬運(yùn):在物流和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中,用于控制輸送帶、機(jī)械臂等設(shè)備的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)物料的高效搬運(yùn)
  • 包裝和印刷:在包裝和印刷機(jī)器中,用于控制印刷頭或包裝設(shè)備的準(zhǔn)確位置和速度

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。