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描述

1756-IF4FXOF2F

以往，PC與智能設備通訊多借助RS232、RS485、以太網(wǎng)等方式，主要取決于設備的接口規(guī)范。但RS232、RS485只能代表通訊的物理介質層和鏈路層，如果要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向訪問，就必須自己編寫通訊應用程序，但這種程序多數(shù)都不能符合ISO/OSI的規(guī)范，只能實現(xiàn)較單一的功能，適用于單一設備類型，程序不具備通用性。
在RS232或RS485設備聯(lián)成的設備網(wǎng)中，如果設備數(shù)量超過2臺，就必須使用RS485做通訊介質，RS485網(wǎng)的設備間要想互通信息只有通過“主（Master）”設備中轉才能實現(xiàn)，這個主設備通常是PC，而這種設備網(wǎng)中只允許存在一個主設備，其余全部是從（Slave）設備。而現(xiàn)場總線技術是以ISO/OSI模型為基礎的，具有完整的軟件支持系統(tǒng)，能夠解決總線控制、沖突檢測、鏈路維護等問題?，F(xiàn)場總線設備自動成網(wǎng)，無主/從設備之分或允許多主存在。在同一個層次上不同廠家的產(chǎn)品可以互換，設備之間具有互操作性。
現(xiàn)在的總線格式很多，CAN相對于其他的總線有什么特點?首先，就比較一下大家耳熟能詳?shù)?85總線， 485總線只是一種電平標準，并不是什么新的協(xié)議，與232差不多，當然這么說不是很恰當，但是有助于大家理解。

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RELIANCE ELECTRIC 86466-91SC USPP 8646691SC

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換；
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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