1756-0A16

分類:
選擇深圳長欣,選擇放心,售后無憂
大量現(xiàn)貨,當天順豐發(fā)貨!
了解產(chǎn)品更多詳細信息或購買請撥打以下電話咨詢:
白工微信
(加微信咨詢)

聯(lián)系人:白工

電話:18150087953 / 18005022138

Whatsapp/Wechat:+8618150087953 / +8618005022138

Email:sales@cxplcmro.com

描述

這里的A/D中的A,多為電流,或電壓,也有溫度。D/A中的A,多為電壓,或電流。電壓、電流變化范圍多為0~5V,0~10V,4~20mA,有的還可處理正負值的。這里的D,小型機多為8位二進制數(shù),中、大型多為12位二進制數(shù)。A/D、D/A有單路,也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。有了A/D、D/A單元,余下的處理都是數(shù)字量,這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力更強,不僅可進行數(shù)字的加、減、乘、除,還可開方、插值,還可進行浮點運算,有的還有PID指令,可對偏差制量進行比例、微分、積分運算,進而產(chǎn)生相應的輸出,計算機能算的它幾乎都能算。

這樣,用PLC實現(xiàn)模擬量控制是完全可能的。

PLC進行模擬量控制,還有A/D、D/A組合在一起的單元,并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制,可得到很高的控制質(zhì)量。用PLC進行模擬量控制的好處是,在進行模擬量控制的同時,開關(guān)量也可控制。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的,或控制的實現(xiàn)不如PLC方便。當然,若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器。

Motoman Yaskawa CPCR-021GCWR Servopack

HOBART INTERCONNECT CABLE MOTOMAN # 374 878-6

Motoman PN 132356-3, Process Monitor NEW

2 – bushing 139650-1 for Motoman RM2 200SE NEW

Yaskawa Motoman JANCD-MIO04 PC Control Card/Board

NEW ICGC TG6B36(24V) DC MOTOR MOTOMAN ROBOT SEE

NEW ICGC 6T18P GEAR HEAD MOTOMAN ROBOT SEE PHOTOS GREAT

YASNAC MOTOMAN YASKAWA MOTHERBOARD JANCD-10O3E

Yasnac Yaskawa JANCD-ECP02 card from Motoman Robot

Yasnac Yaskawa JANCD-ESRR01-2 card from Motoman Robot

Yasnac Yaskawa JANCD-ESRR01-3B card from Motoman Robot

Yasnac Yaskawa EXR-R-01 (L-14) card from Motoman Robot


選擇深圳長欣,選擇放心,售后無憂大量現(xiàn)貨,當天順豐發(fā)貨!
主營:本特利,英維思,伍德沃德,??怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂,ACSO,力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件,機器人系統(tǒng)配件,大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。