1756-L73B 議價出售

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描述

1756-L73B

設(shè)計結(jié)果
在對某產(chǎn)品進行了干擾特性和阻抗特性測試后,需要解決一個低于5MHz的低頻干擾問題。專用濾波器設(shè)計軟件結(jié)合前面得到的測試數(shù)據(jù)給出了濾波器的元件參數(shù):包括470nF的X電容器,2.2nF的Y電容器和15.1mH的共模電感。但是有經(jīng)驗的濾波器設(shè)計人員認為采用一個13.5mH共模電感的濾波器是足夠了。使用一個13.5mH包括額外高頻組件的濾波器的發(fā)射情況

程序設(shè)計方針是以控制程序作為主程序,PLC與變頻器之間的通訊,換班,工藝計算,產(chǎn)量報表,號數(shù)報表,作為子程序。我們把通訊,換班,產(chǎn)量報表,號數(shù)報表等子程序做成標(biāo)準(zhǔn)程序模塊,這樣縮短了程序的開發(fā)周期,增強了程序可讀性。主程序由速度信號的采集,給棉電機和引紗電機初始頻率的計算,全機動作的控制,給棉電機和引紗電機頻率的調(diào)整等程序組成。其中信號的采集使用PLC中的高速計數(shù)器,初始頻率的計算是根據(jù)細紗號數(shù)和捻度,轉(zhuǎn)杯電機的理論值進行計算,動作的控制主要是控制轉(zhuǎn)杯電機、分梳輥電機、引紗電機和喂棉電機的起停順序。給棉電機和引紗電機的轉(zhuǎn)速采用閉環(huán)控制,積分調(diào)整的方式,用來滿足紡紗工藝的要求。還值得一提的是在新裝設(shè)備調(diào)試初始,需要進行電機轉(zhuǎn)向的調(diào)整和機械調(diào)整,這就需要電機點動的控制方式,為實現(xiàn)這一功能,我采用通過旋鈕選擇點動方式,控制人機界面顯示點動畫面,從而進行點動控制。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。