CP-317/AI-01

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描述

CP-317/AI-01
?1982 年，國際電工委員會(huì)（ IEC ）專門為可編程控制器下了嚴(yán)格定義。然而 PC 這一簡寫名稱在國內(nèi)早已成為個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer ）的代名詞，為了避免造成名詞術(shù)語混亂，因此國內(nèi)仍沿用早期的簡寫名稱 PLC 表示可編程控制器，但此 PLC 并不意味只具有邏輯功能。 4 ．可編程控制器的定義 可編程控制器一直在發(fā)展中，因此直到目前為止 , 還未能對其下最后的定義。 美國電氣制造商協(xié)會(huì) NEMA （ National Electrical Manufacturers Association ）在 1980 年給可編程控制器作了如下的定義： “可編程控制器是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶以存儲指令，用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)和演算等功能，并通過數(shù)字或模擬的輸入和輸出，以控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是用來執(zhí)行 PLC 之功能者 , 亦被視同為 PLC, 但不包括鼓式或機(jī)械式順序控制器?！?國際電工委員會(huì) (IEC) 曾于 1982 年 11 月頒發(fā)了可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿， 1985 年 1 月又頒發(fā)了第二稿， 1987 年 2 月頒發(fā)了第三稿。草案中對可編程控制器的定義是： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入 / 輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都按易于工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。” 此定義強(qiáng)調(diào)了可編程控制器是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)“，即它也是一種計(jì)算機(jī)。它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)”的計(jì)算機(jī)。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)采用“面向用戶的指令”，因此編程方便。它能完成邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)操作，它還具有“數(shù)字量或模擬量的輸入 / 輸出控制”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體”，易于“擴(kuò)充”。 定義還強(qiáng)調(diào)了可編程控制器直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它須具有很強(qiáng)的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這也是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，可編程控制器與以往所講的鼓式 , 機(jī)械式的順序控制器在 ” 可編程 ” 方面有質(zhì)的區(qū)別 . 由于 PLC 引入了微處理機(jī)及半導(dǎo)體存儲器等新一代電子器件 , 并用規(guī)定的指令進(jìn)行編程 , 能靈活地修改 , 即用軟件方式來實(shí)現(xiàn) ” 可編程 ” 的目的

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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