DS200LDCCH1AMA

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描述

DS200LDCCH1AMA

當(dāng)你在看書的時(shí)候，你聽到有人敲門、你停下手上的事情、去打開門、并同敲門者對話、這個(gè)時(shí)候電話響了、你示意接個(gè)電話、在接完電話后、回過頭來同敲門者繼續(xù)對話、對話完畢后、你再繼續(xù)看你的書，這種情況我們把它稱為中斷，它具有權(quán)威性，也具有優(yōu)先性，PLC具備了這樣的功能。它的特點(diǎn)在于我們在設(shè)備的操作過程中可能會(huì)遇到緊急的突發(fā)事件，我們要立刻的停下手上的工作，去處理更重要的事情，這種情況是我們經(jīng)常所遇到的，PLC在去執(zhí)行緊急的任務(wù)時(shí)，總會(huì)先保存目前的狀態(tài)，比如程序的地址，CPU的累加器數(shù)據(jù)等，就像我們?nèi)ラ_門時(shí)要記下我們看的書在第幾頁了或者干脆作個(gè)記號，因?yàn)槲覀兇龝?huì)還要繼續(xù)接著看后面的書。CPU總是按照我們的意愿去做應(yīng)該做的事情，但你錯(cuò)誤的給它一件事情，它也會(huì)同樣的去做，這一點(diǎn)我們必須注意。
中斷并不是只有一個(gè)，有時(shí)會(huì)同時(shí)存在幾個(gè)中斷，中斷具有優(yōu)先的級別，他們會(huì)根據(jù)人的要求去執(zhí)行更高級別的中斷。這種中斷中的中斷也就形成了中斷嵌套。當(dāng)然中斷的級別根據(jù)各種PLC內(nèi)部CPU的資源有關(guān)，同時(shí)也跟堆棧的容量大小也有關(guān)系。
中斷的內(nèi)容有很多種，比如外部中斷、通信中的發(fā)送和接受中斷、定時(shí)和計(jì)數(shù)的時(shí)鐘中斷、還有WDT復(fù)位中斷等，它們豐富了CPU在處理各種事務(wù)時(shí)響應(yīng)種類。這樣講也許你并不能完全理解中斷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和操作順序，我們做一個(gè)小小的例子來說明.
每一個(gè)設(shè)備總是不會(huì)忘記有一個(gè)按鈕，它也是在我們遇到緊急情況時(shí)使用的，那就是急停按鈕。當(dāng)我們遇到人身事故和意外情況時(shí)我們只要按下它，機(jī)器立即停止所有的操作，并等待處理完意外后再恢復(fù)操作。急停按鈕連接PLC內(nèi)部CPU的內(nèi)部I/O接口上，當(dāng)按鈕給CPU一個(gè)外部觸發(fā)信號時(shí)，CPU對I/O進(jìn)行再次檢測，當(dāng)確認(rèn)有外部觸發(fā)信號時(shí)，CPU保護(hù)現(xiàn)場并將程序計(jì)數(shù)器自動(dòng)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的外部I/O中斷程序中去，當(dāng)外部中斷程序處理完畢，程序計(jì)數(shù)器返回到主程序繼續(xù)工作。有一點(diǎn)可以說明的是我們一般會(huì)把急停按鈕的外部中斷升至最高級別，從而保證安全。

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6FX1125-1AA01 Siemens Sinumerik System 3 Messkreis

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Siemens Sinumerik Ersatzmonitor 6FC4600-0AR04 805/805M

Siemens Sinumerik Sirotec Kuka 6FX1110-0AA02

Siemens sinumerik Sirotec 6FX1111-0AG02 Kuka CNC

Siemens Sinumerik 6FX1125-7BA01 unbenutzt Neu

Siemens Sinumerik 6FC5110-0BB01-0?AA1 6FC51100BB010AA?1

6FX1115-0AA01 03810 Siemens Sinumerik Video Operator
Siemens Sinumerik Video Operator 6FX1115-0AA01 03810

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Siemens Sinumerik CPU Card Sirotec 6FX1122-5CD00

Siemens Sinumerik 6FX1122-8BC04 Digitale Ausgabe
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Siemens Sinumerik System 7 Display GN 726 B GN726B
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Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1111-0AJ02 Board

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-8AA01 Board

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SIEMENS 6FX1110-7AG01 SINUMERIK 6FX11107AG01

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Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1110-7AB01 CPU Master

Siemens Sinumerik Slave CPU Card 6FX1111-0AA01
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Siemens Sinumerik Panel OP032S 6FC5203-0AB20-1?AA0

Siemens Sinumerik FBG PLC Kopplung 6FX1120-3BA00

Siemens SINUMERIK 6 FX1123-7AB02 6FX1123-7AB02 6FX112

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1110-7AB01 CPU Master

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Siemens Sinumerik 6FX1124-0BB01 Top Express Versand

Siemens 6FX1118-4AB01 or 6FX11184AB01 SINUMERIK

Siemens Sinumerik 6FC5111-0CB01 NEU

Siemens Sinumerik Slave CPU Card 6FX1111-0AA01
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Siemens Sinumerik Slave CPU Card 6FX1111-0AA01
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Siemens Sinumerik Operator OP012 6FC5208-0AF02-0?AA0 NEU

Siemens Sinumerik CPU 6FX1132-1BB01 6FX11321BB01
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Siemens Sinumerik FBG COM CPU 6FX1120-4BB02

Siemens Sinumerik, 6FX1124-2CA02 / Sirotec 6FR3110
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6FX1191-0AA00 Siemens Sinumerik System 3 Power Card

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6FX1126-4AA00 Siemens Sinumerik CNC FBG. Farbspeicher

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Siemens sinumerik FBG Videographik 6FX1151-1BD01

Siemens Sinumerik Video Operator 6FX1115-0AA01 03810
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6FX1126-8BB00 Siemens sinumerik FBG. Servo
Siemens sinumerik FBG. Servo 6FX1126-8BB00

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Siemens Sinumerik 6FC5110-0BB01-0?AA1 6FC51100BB010AA?1

Siemens Sinumerik OP 31 6FC5203-0AB10-0?AA0 + MMC 101

Siemens Sinumerik 6FX1111-0AH02 Slave Board 03160

SIEMENS Bedientafel OP 030 Sinumerik 840D,Stand:4,2,?NEU

Siemens Simatic 6SN1118-0DG21-0?AA0 sinumerik simodrive

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SIEMENS 6FX1126-4AA00 SINUMERIK 6FX11264AA00

Siemens Sinumerik 6EV3054-0GC 6EV 3054-0GC Stromversorg

Siemens Sinumerik CPU 6FX1132-8BB01 6FX Expressversand

Siemens Sinumerik 6FC5012-0CA02-0?AA0 6FC50120CA020AA?0

Siemens Sinumerik CPU Card Sirotec 6FX1122-5CD00

Siemens Sinumerik 6FX1130-6BA00 6FX1 130-6BA00

Siemens sinumerik 6FX1123-1CC01 6FX1124-1CD10 Roboter

Siemens Sinumerik 810 Bedienertafel, Panel, Terminal

Siemens Sinumerik 6FC3981-4FD, G24 G5/25WRGD, Rack

Siemens Sinumerik 840D 6FC5203-0AC00-1?AA0 CNC Tastatur

Siemens Sinumerik Power Supply 6EV3055-0BC 6EV-3055-0BC

Siemens Sinumerik CPU 6FX1154-8BB01 Videoanschaltun?g

SYSTEM 3 SIEMENS SINUMERIK Reparatur

Siemens simatic 6FX1132-1BB01 sinumerik simodrive

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Siemens SINUMERIK 6FX1121-4BA01 6FX1 121-4BA01

Siemens SINUMERIK 6FX1132-8BB01 6FX1132-8BB01

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Siemens Sinumerik DUALPORT PCB 6FX1124-0BA03 A0103
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Siemens Sinumerik System 3 Power Card 6FX1191-0AA00

Siemens Sinumerik 6MA5510-8GA20/G?G + C73451-A388-B25?-1

Siemens Sinumerik CPU 6FX1154-8BB01 Videoanschaltun?g

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Siemens Sinumerik 6FX1125-0CB01 Kuka Neuwertig

Siemens Sinumerik Servo-Interface?, 6FX1121-4BB01

Siemens Sinumerik System 8M Rack 6FC3381-0EA-Z

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Siemens Sinumerik Leser T40 6FC3984-1FC Lochstreifen

Siemens Sinumerik Kuka ACR-GRT-PHG 6FR2490-0AH12

Siemens Sirotec Sinumerik 6FX1125-1CA01 Top Module

Siemens Sinumerik Power Supply 6FC5114-0AA01-0?AA0

Siemens Simatic 6SN1118-0DJ21-0?AA1 sinumerik simodrive

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Siemens sinumerik Sirotec 6FX1127-3AD00 Kuka CNC

SIEMENS 6FX1111-4AB00 SINUMERIK 6FX11114AB00

Siemens Sinumerik Module 03320 / 03322A

Siemens sinumerik 6FX1126-8BC00 S5 S7 simatic

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Siemens sinumerik 6FX1127-3AB00 S5 S7 simatic

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SIEMENS KSP-A356 SINUMERIK C8451-A40-A58-3

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1111-0AP02 D07 NEU OVP
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Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-1AC02 C07 NEU OVP
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Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1130-6BA00 A00 NEU OVP
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Siemens Sinumerik 6FX1120-7BB01 + 3St. Ram-Module

Siemens Sinumerik Koppel-BG 6FX1122-1AA01

Siemens Sinumerik OPI-VGA-BG Karte 6FX1147-1BA01
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Siemens Sinumerik Servo Karte 6FX1126-8BB00

Siemens Sinumerik CPU Master Karte 6FX1122-5CD00 NEU

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1123-7AB02 Board

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1127-4AD01 Board

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1120-2AB03 Board

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-5CD01 Board

Siemens Sinumerik 840D OP 030 6FC5 203-0AB00-0AA0

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Siemens simatic 6FX1120-2CA01 sinumerik simodrive

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SIEMENS KSP-A356 SINUMERIK C8451-A40-A58-2

Siemens 6SN1118-0DJ21-0?AA0 sinumerik simodrive

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SIEMENS SINUMERIK 6FX1120-2CA00 6FX1 120-2CA00

Siemens Sinumerik 6EV3054-0GC 6EV 3054-0GC Stromversorg

Siemens Simodrive 6SN1118-0AA11-0?AA1 simatic sinumerik

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Siemens 6FX1123-1CC01 Sinumerik Kuka in/out

Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Memory 03420 Out NEW

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Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1191-0AB00 03800

Siemens Sinumerik 6EV3054-0GC 6EV 3054-0GC Stromversorg

SIEMENS 6FC3988-7FB SINUMERIK Reparatur

SIEMENS 6FC5103-0AB02 SINUMERIK Reparatur

Siemens 6FC5203-0AF02-0?AA0 Sinumerik Bedienpanel OP

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Siemens Sinumerik Simoreg Power Supply 6EW1861-3AB

Siemens Sinumerik FBG CPU Slave 6FX1122-5CC00

Siemens Sinumerik Sirotec CPU 6FX1123-3CA00 KUKA NEU

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SIEMENS SINUMERIK 6FX1124-2CA01 6FX1 124-2CA01

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Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-1AC02 A00 NEU OVP
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Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA NEU

Siemens sinumerik 6FX1126-8BB00 FBG. Servo

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Siemens Sinumerik Encoder Board 03310-D 548 201 9104

Siemens Sinumerik Encoder Board 03310-D 548 201 9104

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SIEMENS SINUMERIK 6FX1127-4AA01 6FX1 127-4AA01

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6FX1122-1AA02 Siemens Sinumerik 3 PLC to NC Board
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Siemens Sinumerik 8M, MS122, MS 122, 6FX1192-3AB00

Siemens sinumerik Video Graphik 6FX1126-1AA01

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Siemens Sinumerik Speicherbaugrup?pe 6FX1120-2CA02 + Mod

Siemens Sinumerik Dig. Ausgabe 6FX1122-8BD04 ovp

Siemens Sirotec Sinumerik KUKA 6FX1123-8CA04

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Siemens Sinumerik Maschinsteuerta?fel 6FC5203-0AD26-0?AA0

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Siemens Sinumerik OP 31 6FC5203-0AB10-0?AA0 + ISA Conver

Siemens Sinumerik Baugruppe 6FX1122-1AD02 Version E
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Siemens Sinumerik 3 Ein/Ausgabebaug?ruppe 6FX1118-4AB01

Siemens Sinumerik Zentralger?t 6FC5100-0AB01-0?AA0

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SIEMENS SINUMERIK 880 BEDIENERTERMINA?L

Siemens simatic 6FX1120-5BB01 NEU sinumerik

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Siemens Simatic Simodrive Sinumerik S5 6SC9731-0AL2

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Siemens Sinumerik 6FX1126-8BA00

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Siemens 6FX1120-2CA01 or 6FX112042CA01 SINUMERIK

Siemens Sinumerik CPU 6FX1138-6BB01 Express-Versand

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Siemens Sinumerik Interface 6FX1111-1AA01

Siemens Sinumerik CPU,6FX1122-5CD?00,6FX1 122-5CD00
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Siemens Sinumerik 6FX1120-2BA01
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Siemens Sinumerik 6FC5611-0CA01-0?AA0 PP72/48 Peripherie

Siemens Sinumerik 6FX1124-0BB02

Siemens Sinumerik LCD Monitor Display

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Siemens Sinumerik 840D OP032S 6FC5203-0AC00-1?AA0 OVP

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Siemens Sinumerik CNC Servo Interface 6FX1111-1AA01

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Siemens Sinumerik Tastatur OP 032S 6FC5203-0AC00-1?AA0
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Siemens Sinumerik System 3 Messkreis 6FX1125-1AA01

Siemens Sinumerik CNC Servo Interface 6FX1111-1AA00

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-OCAO1 KUKA

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Siemens sinumerik 6FX1121-4BB02 S5 S7 simatic

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Siemens Sinumerik 6FX1123-1CA01 unbenutzt TOP

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Siemens simatic 6FX1126-8BA00 sinumerik simodrive servo

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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