1794-IF4I

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描述

1794-IF4I

在過(guò)去，是很難在一個(gè)小而廉價(jià)的微控制器中找到內(nèi)存保護(hù)單元（MPU）的，但這種情況已經(jīng)開(kāi)始改變?，F(xiàn)在從高端到低端的微控制器都已經(jīng)有MPU，而這些MPU為嵌入式軟件開(kāi)發(fā)人員提供了一個(gè)可以大幅提高其固件（firmware）魯棒性（robustness）的機(jī)會(huì)。

MPU 已逐漸與操作系統(tǒng)耦合，以便建立內(nèi)存空間，其中的處理都分開(kāi)，或任務(wù)可執(zhí)行其代碼，而不用擔(dān)心被stomped on。倘若真有事情發(fā)生，不受控制的處理會(huì)被取消，也會(huì)執(zhí)行其他的保護(hù)措施。請(qǐng)留意帶有這種組件的微控制器，如果有，請(qǐng)多加利用它的這種特性。

你經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)的一種總是最受喜愛(ài)的看門(mén)狗（watchdog）實(shí)現(xiàn)是，在看門(mén)狗被啟用之處（這是一個(gè)很好的開(kāi)始），但也是可以用周期性定時(shí)器將該看門(mén)狗清零之處；定時(shí)器的啟用是完全與程序中出現(xiàn)的任何情況隔離的。使用看門(mén)狗的目的是協(xié)助確保如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，看門(mén)狗不會(huì)被清零，即當(dāng)工作暫停，系統(tǒng)會(huì)被迫去執(zhí)行硬件重設(shè)定（hardware reset），以便恢復(fù)。使用與系統(tǒng)活動(dòng)獨(dú)立的定時(shí)器可以讓看門(mén)狗保持清零，即使系統(tǒng)已失效。

對(duì)應(yīng)用任務(wù)如何整合到看門(mén)狗系統(tǒng)中，嵌入式開(kāi)發(fā)人員需要仔細(xì)考慮和設(shè)計(jì)。例如，有種技術(shù)可能可以讓每個(gè)在一定時(shí)期內(nèi)運(yùn)行的任務(wù)標(biāo)示它們可以成功地完成其任 務(wù)。在此事件中，看門(mén)狗不被清零，強(qiáng)制被復(fù)位。還有一些比較先進(jìn)的技術(shù)，像是使用外部看門(mén)狗處理器，它可用來(lái)監(jiān)視主處理器如何表現(xiàn)，反之亦然。

對(duì)一個(gè)可靠的系統(tǒng)而言，建立一個(gè)強(qiáng)大的看門(mén)狗系統(tǒng)是很重要的。由于有太多的技術(shù)，難以在這幾個(gè)段落中完全涵蓋，但針對(duì)此一議題，筆者未來(lái)還會(huì)發(fā)表相關(guān)的文章。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
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品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門(mén)子，摩托羅拉，安川。力士樂(lè)。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫(kù)存商家

Giddings & Lewis 24 VDC Power Supply, 810-21979-00

Siemens SITOP Power 40, 6EP1437-1SL11, Nice

Mitsubishi CNC Module, BN624A219H04 FX42A

Siemens PrIimary Switched-Mode Regulator 6EP1342-0AA10

Siemens Modular Power Sup, #E220 G5/3WRGD, E220G5/3WRGD

Varian SD-90 Vacuum Pump, WARRANTY

Cincinnati Milacron PC Board 3-531-4238A WARRANTY

5 HP Motor w/ Vickers Hyd Pump, PVB15-LSY-41-CM?-12

Allen Bradley Contactor Relay 700-RTC40Z1000U?1 Series A

Okuma OSP2000 Puncher EC DA Board, E4809-032-394-A

Rimrock Corp. Circuit Board # 11120-108/9 WARRANTY

Robotron Series 415 Weld Controller, 503-2-0329, V9.005

Selema Smart Plus Drive, 1,7 KW, Cod. 72IDS2 I 07/15

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board, # 608481-0303

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board, # 608481-2004

Balluff Set Point Controller, # BTA-S11-200, WARRANTY

Tailstock Turret Attachment Hardinge Super Slant III

NEW Allen Bradley Bar Code Decoder, # 2755-DM6 Series A

Fanuc Transformer, A80L-0026-0016, Used WARRANTY

Fanuc Transformer, A80L-0001-0517 A80L00010517, Used

Leuze Lumiflex Compact Light Curtain Set CR14-600 CT14

Mitsubishi PC Board FX53A, BN624A240H04, Rev G

Toyoda BL Super Servo Motor, 20BM090BBDT7 Rev 4 Absosyn

Kearney Trecker Analog Interface,1-206?41-02, Warrenty

Motortronics K Plus Controller, # KP1-403, WARRANTY

Cincinnati Milacron PC Board 3 531-3749A WARRANTY

STI Light Curtain Controller LCC-FB-AC1-U-W

Allen Bradley AC Servo Motor, N-3412-2-H00AA WARRANTY

Indramat Servo Drive Motor, # MKD025B-144-KPO?-KN, NICE

CHATILLON Dynamometer CSD200 w/ Plastic Case WARRANTY

Kearney Trecker Feedback Subsystem 1-20662-01 REV 13

Fanuc Operator Panel w/ Handwheel # A02B-0091-C161

Allen Bradley Comm Module Board 900052-90 03E WARRANTY

Mitsubishi Meldas PC Board # TCUA-01-DWC BY171A318G54

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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