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描述

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A06B-0614-B031#?0100 FANUC

A05B-2301-C371 FANUC TEACH PENDANT

A06B-0755-B201#?C100 FANUC AC SPINDLE MOTOR *1YRWRTY*

HDS03.2-W100N-H?S12-01-FW INDRAMAT *1 YR WARRANTY*

HDS03.2-W100N-H?S12-01-F INDRAMAT *1 YR WARRANTY*

MAC112B-0-GD-2-?C/130-A-0/S05 INDRAMAT

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MAC090C-0-KD-4-?C/110-A-0/WI520?LV/S001 INDRAMAT

3408104XXX MARPOSS

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8500-B1D-K1B ALLEN BRADLEY

A06B-6104-H126-?H543 FANUC SPINDLE AMPLIFIER MODULE **1

TDM1.2-100-300-?W1-000 INDRAMAT DRIVE *1YR.WRTY*

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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