FMH2A09TR-EN43EZ

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描述

FMH2A09TR-EN43EZ

機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
機(jī)械手的迅速發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生產(chǎn)工藝要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的傳送和裝卸；其三，它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到各先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的重視，并投入了大量的物力和財(cái)力加以研究和應(yīng)用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。在我國(guó)，近幾年來(lái)也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂(lè)。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫(kù)存商家

Square D – DJA34400E53 3p 400a I-Line LSI NEW TAKEOUT

Digitrip 3001 Cutler Hammer 66D2005G11 DT3001 New

ISSC Honeywell 621 I/O System Complete 621-9934C + ++

BHRC10586NW Receptacle 100A 3ph 4W5P Crouse Hinds 480V

Sick Light Curtain Set AGSE 600-1211 AGSS 600-1111 New

Westinghouse Accutrol 200 40HP 480v VFD DRIVE used

Cincinnati Electrosystems 3045 Operator Interface 5004D

Reliance Rectifier Stack 86466-74RD 230/460V Maxpak

ISSC Honeywell Complete Processor IPC 620-15 620-1537

Arktite Cooper DBR56731 Receptacle Enclosure NOS New

Rosemount Pressure Transmitter 3051S* w/ Flowmeter K5Q4

Rosemount Pressure Transmitter 3051S* w/ Flowmeter B4K5

Rosemount Pressure Transmitter 3051S* w/ Flowmeter 1AK5

Weiss Lenze Frequency Inverter EF3003A 8200 Vector New

ABB DSQC 3HAA3563-AGA/2 Rectifier Module

Appleton AR40034 Receptacle Powertite 400amp 3w4p New

ASCO X8018A4 Explosion Proof Solenoid Valve 125VDC 230W

Computer Cooling Air Conditioner IQ1800VS Ice Qube 120V

VSQ3034 Killark Receptacle 30A 600VAC 20Hp 3W4P Haz Loc

Yaskawa Encoder AC Servo Motor SGMGH-20DCA61 400V 1500R

Custom Servo Motors Servo Drive MPA-07-CLAMP 80-260VAC

Schneider Lexium MHDA1004N00 17 Series Servo Drive New

Honeywell PIC ST3000 Smart Transmitter + Acces. New

SEL Schwietzer SEL-31B Protection Automation System NOS

Russellstoll Plug JPS2034H 200amp 250/600Vac Industrial

Liebert Interceptor Surge Suppression S120N111-01 120V

SY/MAX Square D Programmer 8010 SPR-300 K Terminal

Chromalox Air Duct Heater APH-010 480V 10KW 3ph NOS New

Russellstoll 3144 Receptacle 200Amp 480VAC 250Vac/dc

Moore Circuit Board Link Face 15853-1-8 New

Toshiba Tosvert-130G3+ Transistor Inverter IGBT VFD New

Siemens 6ES5923-3UA11 Programmable CPU Module,NIB

Ciena Networking Card WDM Receiver PM 2.5G RCVR-1

Toshiba Tosvert-130G2+2?010 Transistor Inverter VFD IGBT

Analog Input Module IPONI 8793C36G01 Eaton NOS New

Rosemount Temperature Probe 0078* 0078P25C30B200F?62E5

Reliance Resistor Braking Module 3575 M3575TH15 NOS New

GE Micro VersaTrip Neutral Sensor TSVG508B 300/800A New

JCS2034E Russellstoll Receptacle 200A 250DC 600AC

MMK-HI-SS3NTI Surge Supressor Northern Technologies NOS

IBS-PLC5-DSC/I-?T (IBS PLC5 DSC/I-T) Phoenix InterBus

Adams Otis Elevator Repair Parts Brushes Contacts + Lot

Siemens Simatic S5 6E55923-3UA11 Module for PC612

Russellstoll 3348 Plug Industrial 200A 250Vac/dc 4pin

Square D powerlogic product interface 3050 PIF-3

Receptacle 4234BC Russellstoll 30A 480VAC Haz.Duty NOS

Toshiba Tosvert-130G2+4?055 VFD I:460VAC O:.1-80/400Hz

ABB Robotics Cable Assy. 3E 032185 Vert. Arm Extend 2@

Cutler Hammer A0CH6H2493 CPSH2480DESG 480D VAC 3Ph 3W

Astrosystems AstroPLX150 AC30-2 NOS New + manual

Astrosystems AstroSyn180 AS36-1 NOS New + manual

Bray Controls Valve 91-1185-21330-5?32 140 max PSI NOS

Reliance Electric 57C411 resolver input module 57411-2E

ABB SACE PR112/P-A AC Trip Unit Overcurrent release NOS

GE Protective Capacitor 9L18BBB301 0-650VAC 3po thyrite

GE Protective Capacitor 9L15BCC003 0-650VAC 3po Thyrite

KE6A15-W ABB Changeable Withdraw 1SDA048827R1 NOS New

Honeywell Protectorelay Control RA890G1288 Rebuilt CAPP

Kollmorgen Goldline XT MT322A1-R2D1 Servomotor400/4?80V

Joslyn Clark Motor Relay 5DP7-7030-11 75A 500VDC New

GE Fuji Motor Drive AF-300E$ 6KAF34001E$A1 New

Honeywell ST3000 Smart Transmitter w/manual NOS New

AuCom IMS2 Digital Soft Motor Starter 10/20/25Hp NOS

Siemens EPROM ES5525-3UA21 Processor Module

BEI Encoder H25D-F62-SS-360?BCD-7272-SM14/1?9-S New

IQ Data Plus II Westinghouse 2D78522 w/ Power Supply

Reliance Yamacs Synchronous Rectifier SS4415 AC DC New

Opcon Photoelectric Eye Unit 1141D-6501 NOS

AIC TSM27H-30A20-1 Stainless Steel 850W 120V NOS New

Parametrics Probe 301738 PR New NOS

Modicon Power Supply Module AS-B864-001 24VDC P802

Cutler Hammer Shunt Trip Kit 110/127V 2A11791G01 MST1

Current Transformer 210R-302 3000:5 Square D NOS

Killark RW64C Receptacle 20Amp 3ph 3W 4P 600V Hubbell

Reliance M3675T-H15 Snubber Braking Module for AC drive

Square D HDA36040 3p 600v 40a NEW I-Line PowerPact

3448 Receptacle Russellstoll 200Amp 480VAC/250VAC-D?C

Siemens Simatic Central Interface Module 6ES5300-3AB11

Simatic S5 Siemens 6ES5 455-4UA11 Output Module New

Siemens 6ES5456-4UB12 Digital Output Module NOS

Boston Gear Ratiotrol AC Inverter ACEKL-460V-3P-3?HP New

ST3000 Smart Transmitter Honeywell YSTR12D + PIC W29A2

Omron Output Module C500-OD415CN

DL50 DataLiner Allen Bradley Processor Board 7712881103

Current Transformer 203R-162 1600:5 Square D NOS

Toshiba S5 VFS5-5040UPH Transistor Inverter VFD 3hp NOS

專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫(kù)存商家


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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