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描述

1X00416H01
開關(guān)電源的輸入電路大都采用電容濾波型整流電路，在進線電源合閘瞬間，由于電容器上的初始電壓為零，電容器充電瞬間會形成很大的浪涌電流，特別是大功率開關(guān)電源，采用容量較大的濾波電容器，使浪涌電流達100A以上。在電源接通瞬間如此大的浪涌電流，重者往往會導致輸入熔斷器燒斷或合閘開關(guān)的觸點燒壞，整流橋過流損壞;輕者也會使空氣開關(guān)合不上閘。上述現(xiàn)象均會造成開關(guān)電源無法正常工作，為此幾乎所有的開關(guān)電源都設(shè)置了防止流涌電流的軟啟動電路，以保證二手機器人電源正常而可靠運行。
如果采用“軟啟動電路”來消除開關(guān)電源啟動時的浪涌電流，可以很好地避免上述傳統(tǒng)浪涌電流限制方法的缺點。通過“軟啟動”來控制開關(guān)電源的啟動以消除浪涌電流，包含這樣兩條設(shè)計原則：即在加電瞬間除去負載、同時限制有用的電流。如果不驅(qū)動負載，開關(guān)電源啟動時一般電流很小。在很多情況下，啟動電流實際有可能要比利用這種方法保持的穩(wěn)態(tài)工作電流小。
浪涌電流指電源接通瞬間，流入電源設(shè)備的峰值電流。由于輸出濾波電容迅速充電，所以該峰值電流遠遠大于穩(wěn)態(tài)輸出電流。電源應該限制AC開關(guān)、整流橋、保險絲、EMI濾波器件能承受的浪涌水平。反復開關(guān)環(huán)路，AC輸入電壓不應損壞電源或者導致保險絲燒斷。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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