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描述

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可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等特定功能的用戶指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸人、輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其輔助設(shè)備都應(yīng)按易于構(gòu)成一個(gè)工業(yè)控制系統(tǒng),且它們所具有的全部功能易于應(yīng)用的原則設(shè)計(jì)。
數(shù)控機(jī)床的控制由數(shù)控裝置和可編程控制器協(xié)調(diào)配合共同完成,其中數(shù)控裝置主要完成與數(shù)字運(yùn)算和管理等有關(guān)的功能,如零件程序的編輯、插補(bǔ)運(yùn)算、譯碼、伺服位置控制等;可編程控制器主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些動(dòng)作,沒有實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)上的具體要求。PLC通過輔助控制裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作,如刀具的更換、工件的裝夾、冷卻液的開/關(guān)、自動(dòng)潤(rùn)滑等一些輔助動(dòng)作。它還接受機(jī)床操作面板的指令,一方面直接控制機(jī)床的動(dòng)作,另一方面將一部分信息送往數(shù)控裝置用于加工過程的控制。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。