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描述

3BSE018157R1 PM861AK01

LED(Light Emitting Diode)發(fā)光二極管誕生于上世紀(jì)60年代,從最初開發(fā)出紅光LED、進(jìn)而發(fā)展綠光LED,開發(fā)到最新藍(lán)光LED,到達(dá)最近的白光LED。來自LED的開發(fā)業(yè)者的樂觀預(yù)估,白光LED將來于照明設(shè)備可以取代日光燈泡,成為社會與科技意義重大的未來綠色電光源希望之星。LED的最大特色在于為具有省電低熱耗、開關(guān)速度快、機(jī)械強(qiáng)度高、體積微小、封裝組合靈活、使用壽命長、電光轉(zhuǎn)換效率高及環(huán)保節(jié)能等功能,目前LED大量應(yīng)用在指示功能,如戶外顯示板、交通號志燈及平面照明等。另外隨著LED背光源技術(shù)日臻成熟,LED將成為平面顯示器的背光源,又打開了新的應(yīng)用領(lǐng)域,在日益重視地球能源利用效率的社會環(huán)境下,其市場產(chǎn)值也將會隨著產(chǎn)品大量使用而大幅成長。

?運(yùn)動控制系統(tǒng)全部使用臺達(dá)技術(shù)平臺實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成。案例使用臺達(dá)5.7吋彩色人機(jī)界面、DVP-EH系列高速精密定位型可編程控制器(PLC)DVP32EH與ASDA-A系列之400W之伺服驅(qū)動器與馬達(dá)兩套。利用DVP-EH系列機(jī)種具有兩組200KHz高速脈波輸出命令,來達(dá)到精準(zhǔn)且快速達(dá)到被測物L(fēng)ED上方,使用氣壓缸推動測試機(jī)構(gòu)進(jìn)行下降,然后輸入電壓點(diǎn)亮被測物L(fēng)ED,再利用CCD進(jìn)行檢測點(diǎn)亮之LED狀態(tài)(參見圖1、圖2)。
? ? 測試范圍與測試路徑可由客戶自行設(shè)定,橫行X軸右移再直行Y軸向下移的案例參見圖3;直行Y軸下移再由進(jìn)行橫行X軸右移的案例參見圖4。搭配人機(jī)接口中的配方功能來達(dá)到數(shù)據(jù)庫的建立,使用者輸入數(shù)據(jù)庫之配方畫面參見圖5,紅色路徑為第一測試區(qū),藍(lán)色路徑為第二測試區(qū),最多可達(dá)到三個測試區(qū),樣品點(diǎn)與第一點(diǎn)位置可利用位置教導(dǎo)的方式進(jìn)行,點(diǎn)動位置教導(dǎo)功能十分便利。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。