F3YD64-1A

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描述

F3YD64-1A
關(guān)于三菱PLC梯形圖有以下幾個基本特點：
(1)PLC梯形圖與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性，并與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制技術(shù)相一致。
(2)梯形圖中的“能流”不是實際意義的電流，而是“概念”電流，是用戶程序解算中滿足輸出執(zhí)行條件的形象表示方式?！澳芰鳌敝荒軓淖笙蛴伊鲃印?/div>
(3)梯形圖中各編程元件所描述的常開觸點和常閉觸點可在編制用戶程序時無限引用，不受次數(shù)的限制，既可常開又可常閉。
(4)梯形圖格式中的繼電器與物理繼電器是不同概念。在PLC的編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等。對于PLC來說，其內(nèi)部的繼電器并不是實際存在的具有物理結(jié)構(gòu)的繼電器，而是指軟件中的編程元件(軟繼電器)。編程元件中的每個軟繼電器觸點都與PLC存儲器中的一個存儲單元相對應(yīng)。因此，在應(yīng)用時，須與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待。
(5)梯形圖中輸入繼電器的狀態(tài)只取決于對應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中沒有輸入繼電器的線圈。輸出線圈只對應(yīng)輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，不能用該編程元件直接驅(qū)動現(xiàn)場機構(gòu)，位的狀態(tài)必須通過I/O模板上對應(yīng)的輸出單元，才能驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)進行最后動作的執(zhí)行。
(6)根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，可以求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件ON/OFF狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進行的。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)邏輯解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。
(7)梯形圖中的用戶邏輯解算結(jié)果，馬上可為后面用戶程序的邏輯解算所利用。
(8)梯形圖與其他程序設(shè)計語言有一一對應(yīng)關(guān)系，便于相互的轉(zhuǎn)換和對程序的檢查。但對于較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)，與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等程序設(shè)計語言比較，梯形圖的邏輯性描述還不夠清晰。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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