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描述

531X307LTBAHG1
被注入OB1功能的代碼是用來感染序列A和B的。這些序列包含了以下模塊：代碼塊：FC1865至FC1874,FC1876至FC1880（注意：FC1869并非Stuxnet的一部分，而是PLC的DP_RECV模塊的一個拷貝）；數(shù)據(jù)模塊：DB888至DB891。序列A和B用DP_RECV掛鉤模塊來攔截Profibus中的數(shù)據(jù)包，并根據(jù)在這些模塊中找到的數(shù)值，來構(gòu)造其他的數(shù)據(jù)包并發(fā)送出去。這由一個復(fù)雜的狀態(tài)機控制（狀態(tài)機被建立在上面提到的FC模塊中）。這個狀態(tài)機可部分受控于數(shù)據(jù)塊DB890中的DLL。在某些條件下，序列C會被寫入一個PLC。這個序列比A和B包含更多的模塊：FC6055至FC6084；DB8062,DB8063；DB8061,DB8064至DB8070（在運行中產(chǎn)生）。序列C主要為了將I/O信息讀寫入PLC的內(nèi)存文件映射的I/O區(qū)域，以及外圍設(shè)備的I/O。程序A/B的控制流如下圖所示，在之前的Step7編輯器的截圖中也有部分顯示（數(shù)據(jù)模塊FC1873）
RootkitStuxnetPLCrootkit代碼全部藏身于假冒的s7otbxdx.dll中。
為了不被PLC所檢測到，它至少需要應(yīng)付以下情況：對自己的惡意數(shù)據(jù)模塊的讀請求；對受感染模塊(OB1,OB35,DP_RECV)的讀請求；可能覆蓋Stuxnet自身代碼的寫請求。Stuxnet包含了監(jiān)測和攔截這些請求的代碼，它會修改這些請求以保證Stuxnet的PLC代碼不會被發(fā)現(xiàn)或被破壞。下面列出了幾個Stuxnet用被掛鉤的導(dǎo)出命令來應(yīng)付這些情況的例子：s7blk_read:監(jiān)測讀請求，而后Stuxnet會返回：真實請求的DP_RECV(保存為FV1869)；錯誤信息，如果讀請求會涉及到它的惡意模塊；OB1或OB35的干凈版本的拷貝s7blk_write:監(jiān)測關(guān)于OB1/OB35的寫請求，以保證他們的新版本也會被感染。s7blk_findfirst/s7blk_findnext:這些例程被用于枚舉PLC中的模塊。惡意模塊會被自動跳過。s7blk_delete:監(jiān)測對模塊的“刪除”操作。如上文所述，Stuxnet是一個非常復(fù)雜的威脅，而其中的PLC感染代碼令問題更加難以解決。

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機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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