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描述

UR9EV
電氣故障排除的基礎(chǔ)
? ? 要徹底排除故障，必須清楚故障發(fā)生的原因，要迅速查明故障原因，除不斷在工作中積累經(jīng)驗(yàn)外，更重要的是能從理論上分析、解釋產(chǎn)生故障的原因，即“知其然，還要知其所以然”，用理論指導(dǎo)自己的操作，靈活運(yùn)用排隊(duì)故障的各種方法。
? ? 1、有一定的專業(yè)理論知識。很多電氣現(xiàn)象，必須領(lǐng)先專業(yè)理論知識才能真正弄懂、弄通。維修電工與其他工種比較而言，理論性更強(qiáng)，有時候沒有理論的指導(dǎo)，很多工作根本無法進(jìn)行。實(shí)際工作中，往往動腦筋的時間比動手的時間還長，一但找出故障點(diǎn)，修復(fù)是比較簡單的。要復(fù)習(xí)有關(guān)“自控原理”的一些基本概念，和系統(tǒng)工作原理，做到較好的理解和掌握。例如，白熾燈串入二極管后能大大延長燈泡的使用壽命時，就要用到溫度的變化與電阻值的關(guān)系的概念等。不具有一定的專業(yè)知識，就不能做到對某些問題的真正理解和掌握。
? ? 2、了解設(shè)備的運(yùn)動形式，對電氣控制提出的要求，弄懂并熟練掌握設(shè)備的電氣工作原理，熟練掌握電氣工作原理，并比較該設(shè)備的電氣控制特點(diǎn)，是排除故障非常重要的基礎(chǔ)。熟悉掌握設(shè)備復(fù)合控制系統(tǒng)和電氣控制技術(shù)的主要內(nèi)容，了解其典型性、綜合性與復(fù)雜性。真正掌握典型設(shè)備的系統(tǒng)排除故障的技能，遇到其他設(shè)備就能舉一反三、觸類旁通。系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，往往牽扯到較大的范圍，不掌握該設(shè)備的電氣工作原理，就不能較好的排除故障，甚至排除不了故障。
? ? 3、了解各電氣元件在設(shè)備的具體位置及線路的布局，實(shí)現(xiàn)電氣原理圖與實(shí)際配線的一一對應(yīng)，是提高故障排除速度的基礎(chǔ)。做到這一點(diǎn)，可以對設(shè)備有一個進(jìn)一步的了解，并且在排除故障測量時，能選擇有效的測試點(diǎn)，防止誤判斷，以迅速判斷、縮小故障范圍。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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