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描述

這個標準現(xiàn)在創(chuàng)建了PLC、數(shù)控（CNC）機器人和運動控制之間的一座橋梁?，F(xiàn)在可以用一種和PLC一樣的編程環(huán)境，完成一臺機器的全部控制。這個標準使機器人、運動控制器成為控制系統(tǒng)的一個部分，而不是獨立系統(tǒng)。集成運動控制和邏輯控制，是現(xiàn)代機械控制的兩個主要需求。這具有明確的優(yōu)點：在一個程序包中同時具有運動控制和邏輯控制，包括但不限于，幾乎無限制地交換邏輯和運動之間的數(shù)據(jù)，沒有延遲，這在傳統(tǒng)系統(tǒng)中可能限制了性能。事實上，現(xiàn)在有可能使用機器控制器完美同步機器人與附加伺服軸，這種技藝以前只能在機器人控制器的領域來實現(xiàn)。PLCopen標準的最終目標是讓控制程序代碼完全獨立于硬件或特定制造商。當不同的硬件廠商支持相同的底層代碼和以同樣方式的運行時，程序員將從學習每個制造商專有語言的噩夢中解放出來。這個結果可以改進復雜整機控制系統(tǒng)的精度和吞吐量，使開發(fā)和上市時間更短。 PLCopen使這種開發(fā)減少工程復雜性和專業(yè)性培訓，使整個系統(tǒng)更容易被PLC編程人員所熟悉。直流制動是在電動機定子中通入直流電流，以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。因為電動機停車后會產(chǎn)生一定的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，所以直流制動可在一定程度上替代機械制動；但由于設備及電動機自身的機械能只能消耗在電動機內(nèi)，同時直流電流也通入電動機定子中，所以使用直流制動時，電動機溫度會迅速升高，因而要避免長期、頻繁使用直流制動；直流制動是不控制電動機速度的，所以停車時間不受控。停車時間根據(jù)負載、轉(zhuǎn)動慣量等的不同而不同；直流制動的制動轉(zhuǎn)矩是很難實際計算出來的。

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主營DCS系統(tǒng)配件
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Hard Drive SCSI Fujitsu MAP3367NP Ultra320 CA06200-B160

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Hard Drive IDE Hitachi Deskstar HDS722540VLAT20 08K0461

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Hard Drive SCSI IBM DDRS-39130 00K3970 E182115 00K0114

IBM 73G3570D 73G3570 33G8445 Serial NIC Card ISA RS-232

CoMMotion Video VDB ISA Card AWA 0327 Leitch FST-DP DD

Chase AT16 Rev4 16-Line Serial Multiplxer Card ISA TX16

PCM/TDMA Controller ISA Card 220-602363-000

Matrox MGA-PCI/2/B IS-ATLAS R1 Video Card RevE Vintage

Qbus DEC Vax PDP Nuclear Data ND-MRM 50-1285-01 Memory

Qbus DEC Vax PDP Nuclear Data ND-ACQH 50-1261-01

VIDEO PCI STB Velocity 3D Ver 1,10 8MB 210-0239-00X

Motherboard Athlon TYAN Tiger S2460 Dual Socket 462 fan

Motherboard Athlon ASUS A7M266-D Dual 2400 Socket 462

Overland Data 9-track Tape Controller R07345 Q00039 ISA

VME Card Ciprico Rimfire 3517 3510 SCSI Controller 1992

Emulex SCSI Card 16-bit ISA Sinergia PT1010271-02 HD68

90-0035-01/D Newbridge Alcatel T1 Card 90-0074-01/B

IBM Intergraph Wildcat Video Card PCI 28L4975 28L4973

Pentium Motherboard Socket4 PT-726 60 Intel 430LX 4 ISA


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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