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描述

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比方說球磨機的自動控制系統(tǒng),用加速度傳感器采集球磨機的軸振,再通過傅利葉變換取出球磨機內(nèi)存煤量的特征頻率,用來控制球磨機的供煤速度。在球磨機的控制環(huán)境中需要用到像傅利葉變換之類的復(fù)雜算法,如果用PLC實現(xiàn)會比較困難,所以最好采用IPC,并用C、C++開發(fā)對應(yīng)的控制算法,如果需要更為可靠的控制,我們可以將IPC的結(jié)果再交給PLC來控制。
早在上世紀90年代很多分析報靠認為到2000年以后,PC_BASE(基于PC技術(shù)開發(fā))的產(chǎn)品將替代掉大部分PLC,但實際證明他們錯了,PLC不光沒消失,它還吸收了單片機和PC的很多新技術(shù),越來越有生命力了。現(xiàn)在的產(chǎn)品中的大多數(shù)PLC都使用了單片機、IPC和各種專用處理器來實現(xiàn),應(yīng)該說PLC是單片機、PC技術(shù)的受益者,特別是現(xiàn)代的PLC與PC的分界已越來越小,很多PLC也可以演算一些很復(fù)雜的算法,包括傅利葉變換、相似度比較等。PC_BASE技術(shù)在前幾年之所以很流行,一方面是因為商用PC在軟硬件技術(shù)上的積累使其開發(fā)成本降低,可供選擇的硬件和軟件很多,特別DOS和C語言的推廣,使大家感到使用PC有更好的可控感。
但隨著WIN NT系統(tǒng)的開始,用PC開發(fā)控制器的難度越來越高,而可靠性卻越來越低,高速的CPU系統(tǒng)使功耗增加,學(xué)電子的朋友可能知道,半導(dǎo)體的損壞中最常見的一項是過熱損壞,一般硅半導(dǎo)體的結(jié)溫最多可以承受120度,IPC功耗的增加使其對應(yīng)用環(huán)境的要求也同步升高;另外IPC芯片封裝的密度,特別是BGA等高密度封裝使其無法在工業(yè)的高塵高污的環(huán)境中使用。
同時WIN CE或者NT平臺下的實時控制也讓大家如隔靴搔癢般,不再有當(dāng)初的那種一切在掌握中的感覺。特別是現(xiàn)在微軟的VASTA出來后,對于廣大的IPC廠商來說更是一個噩夢,這意味著很多CPU、內(nèi)存、接口芯片甚至包括軟件又要停產(chǎn)換代了,這種頻繁的更新?lián)Q代完全無法適應(yīng)工控的要求。微軟和INTEL現(xiàn)在越來越不把向下兼容當(dāng)作重點,每一次升級都意味著一次重新開發(fā)和投資。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。