SNAP-AITM-2

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描述

SNAP-AITM-2

眼下,噴涂機(jī)器人在國外已經(jīng)是一項(xiàng)較為成熟的技術(shù),自1986年首次探討了噴涂機(jī)器人的編程技術(shù)以來,至今已有三十多年的研究和發(fā)展歷史。進(jìn)入二十一世紀(jì)之后,各領(lǐng)域科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,更是進(jìn)一步推動(dòng)了國外噴涂機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。截至目前,歐美、日本等發(fā)達(dá)國家在噴涂機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用上占據(jù)著主導(dǎo)地位,它們憑借著在噴涂機(jī)器人仿真技術(shù)、控制技術(shù)、遠(yuǎn)程再示教技術(shù)等方面,積累下的大量生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),使得噴涂機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造逐漸進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)化、規(guī)劃化發(fā)展階段。

相比于起步較晚、發(fā)展較為遲緩的國家,發(fā)達(dá)國家噴涂機(jī)器人的發(fā)展呈現(xiàn)出幾大特征:其一是控制系統(tǒng)可靠性更強(qiáng),機(jī)器使用壽命更高;其二是機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化性更好,研發(fā)成本和周期大大降低;其三是軟件示教廣泛應(yīng)用,控制界面更加人性化;其四是通信實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,信息共享和情報(bào)匯總分析更加協(xié)調(diào)與便捷;其五是感應(yīng)技術(shù)應(yīng)用更成熟,機(jī)器人作業(yè)精度和強(qiáng)度更明顯。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌:ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利,英維思,伍德沃德,西屋,瑞恩,施耐德,西門子,摩托羅拉,安川。力士樂。ACSO,橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
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Indramat Servomotor MAC112D-O-ED-3H?C/180-A-2/SO19

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Bosch CNC Servo Unit 047926-204401

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Siemens SIMATIC S5 6ES5946-3UA11 6ES5 946-3UA11

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INDRAMAT HDS04.2-W200N-H?S56-01-FW DSS02.1M DAE02.1M

INDRAMAT MAC112C-0-HD-2-?C/180-A-0/S011 Servomotor

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INDRAMAT MAC115B-0-DS-4-?C/180-B-1/WI522?LV Servomotor

INDRAMAT MAC115D-0-CS-4-?C/180-A-1/WI522?LV Servomotor

INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-?C/130-A-2/S013 Servomotor

Allen Bradley SLC 500 1746 1747 Komplettes Rack

Siemens Simatic S5 6ES5921-3UA12 6ES5 921-3UA12

Siemens Simatic S5 6ES5530-3LA12 6ES5 530-3LA12

Siemens Simodrive 6SN1122-0BA12-0?AA0 6SN1122-0BA12-0?AA0

SIMOREG D400/24 Mreq-GcG6V66-2B?0 6RA2116-6DV66-0

Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UA12 6ES5942-7UA12 sealed

INDRAMAT HDD02.2-W040N-H?D12-01-FW DSS02.1M HSM01.1-FW

SIEMENS SINUMERIK 6FC5357-0BH00-0?XE0 6FC5 357-0BH00

SIEMENS 6GK1141-0AA00 6GK1 141-0AA00 Communication

Siemens 6ES5946-3UA23 6ES5 946-3UA23

SIEMENS Counter Module 6ES5242-1AA32 6ES5 242-1AA32

SIEMENS WF 625 6FM1610-2CB00 6FM 1610-2CB00

DEUTRONIC Batterieladecom?puter DBL 1700/3W-14E2

Siemens Simatic S7 6ES7338-7UH01-0?AC0 6ES7 338-7UH01

INDRAMAT MAC112D-0-ED-3H?C/180-A-2/S019 Servomotor

REXROTH INDRAMAT MHD112C-024-NG0?-AN Servomotor

FANUC A350-0008-T244/?06 Spindle positioning PCB

Siemens 6ES5955-3NA12 6ES5 955-3NA12 6ES5135-3UA42 Rack

Simatic S5 6ES5946-3UA23 6ES5 946-3UA23 CPU946

Indramat KDF1.2-100-300-?W1-2 Servoregler 220V

Siemens Servomotor 1HU5044-0AF01-Z

SIEMENS Simovert 6SE7023-8TD30 6SE 7023-8TD30

SIEMENS SIMOREG D400/30 6 RA 2218-6DV62-0 Mreq-GdG6V62


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。