TVD1.3-15-03

分類：
選擇深圳長欣，選擇放心，售后無憂
大量現(xiàn)貨，當(dāng)天順豐發(fā)貨！
了解產(chǎn)品更多詳細信息或購買請撥打以下電話咨詢：
白工微信
（加微信咨詢）

聯(lián)系人:白工

電話:18150087953 / 18005022138

Whatsapp/Wechat:+8618150087953 / +8618005022138

Email：sales@cxplcmro.com

描述

TVD1.3-15-03

?PID參數(shù)整定注意事項

? ? 1、整定PID參數(shù)時，一定要力求工況穩(wěn)定，尤其是衰減曲線法整定PID，否則工藝中的其他干擾進入系統(tǒng)，就不能得到正確的4:1~10:1衰減比例度和衰減周期，就不能求得最佳PID參數(shù)。
? ? 2、一個運行正常的自控系統(tǒng)，如果改變給定值(或系統(tǒng)受干擾)，在無紙記錄儀上觀察曲線上、下波動2-3次就能穩(wěn)定下來，一般可認為過渡過程在4:1~10:1的范圍內(nèi)。但是，對反應(yīng)較快的流量、管道壓力和小容量的液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，耍在無紙記錄儀上嚴(yán)格地認定4:1~10:1的衰減曲線就比較困難。這時，可通過觀察執(zhí)行器動作的變化來判斷。如果來回擺動2次就達到穩(wěn)定，就可以近似認為是4:1衰減過程。
? ? 3、在整定參數(shù)無把握的情況下，一般都不宜把初始試驗參數(shù)放得太靈敏，例如比例度不宜放得太小，以免系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。一般作法是在手動控制時，閥門需要開得較大者，P值(比例度)可選得小一些；閥門不需要開得較大者，P值(比例度)可逃得大一些。
? ? 4、經(jīng)驗法整定PID的關(guān)鍵是“調(diào)參數(shù)，看曲線”。因此，在調(diào)整過程中，必須弄清PID調(diào)節(jié)器參數(shù)變化對過渡過程曲線的影響關(guān)系。例如，看到曲線波動很大時，就不能再減小P值(比例度)，也不應(yīng)該減小I值或加大D值，否則就會使系統(tǒng)出現(xiàn)劇烈振蕩。自動控制網(wǎng)www.eadianqi.com版權(quán)所有
? ? 5、在溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，由于容量滯后太大，有時積分時間要用在15min以上。對于P值(比例度)，當(dāng)量程范圍小或調(diào)節(jié)閥尺寸選得較大時，P值(比例度)可選得大一些。
? ? 6、在前面介紹的PID整定方法中，都是先比例，后積分、微分。但在實際應(yīng)用中，也可以先把積分時間、微分時間定下來，再去整定比例度。實踐證明，該方法有時比先定比例度效果還好。

產(chǎn)品承諾：
保?證?全新原裝進口,
保?證?安全準(zhǔn)時發(fā)貨，
保?證售后服務(wù)質(zhì)量，
優(yōu)勢價格，大量現(xiàn)貨。

主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進口品牌。 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實力庫存商家

Dal Cina
Lot 12 Wartsila Spring (gland/piston rod) 1.8*8*895*185

Dal Cina
BALDOR PSM2S060-PR2 Power Supply 230vAC–325vDC Refurb

Dal Cina
used QUANTUMDATA 608 HDTV Video Test Generator

Dal Cina
USED BP1200 BP-1200 Universal Device Programmer

Dal Cina
rosenberg N60-35500 DKHR-355-4SP.09?7.5FA-001 blower

Dal Cina
YASKAWA SGDH-08AE-S servo drive 200V 750W 0.75KW

Dal Cina
GEARSHAFT SPUR for 80C2-D1F Gearbox Sold As Is

Dal Cina
SAM ELECTRONICS AS10 Power Supply NG3028G202 New

Dal Cina
Lot 200 pcs CONCRAFT Mini PCI Sockets 9.2 0510A0BA92B

Dal Cina
Sentry Commander PT40-H404-2-02C Remote Power Manager

Dal Cina
PACKETEER PACKETSHAPER 2500 PS2500-L000M NEW

Dal Cina
Raytheon TILLER NFU Remote steering 77433 BLAU

Dal Cina
STW SENSOR ESX2-4 ESX control unit NEW

Dal Cina
Tellabs 4112172 HDC6 LF02TY0EAA Rev AA DSL SYNC CARD

Dal Cina
RICOH Printer/Scanner Unit Type8000 D406-03 New

Dal Cina
MSC cPCI Computer Card 1.4GHZ 512MB 105495-50 NEW

Dal Cina
AD-8118A JOURNAL PRINTER USED SPARE

Dal Cina
LIST-MAGNETIK Magnetic Fieldmeter MPU-ST Coating Thick

Dal Cina
10X Zeiss Microscope len OPTON Planapo 10/0.32 NEW

Dal Cina
AREVA MiCOM C264 Controller Panel USED SOLD AS IS

Dal Cina
Agilent 19091-68506 HFM-570 Flowmeter SS Body NewInBox

Dal Cina
Future Life CNC OPERATION PANEL KPV-001 new

Dal Cina
Baumer BMMH 42S1N05C12/5095?38 absolute encoder NEW

Dal Cina
Endress+Hauser Cerabar M PMC41-RE12P1J11?M1 943345-9000

Dal Cina
New EUCHNER Safety Switch CES-A-C5E-01 077750

Dal Cina
Ericsson ROF 137 7856/3-R1H TSW ROF1377856/3-R1?H board

Dal Cina
Altistart 48 HMI module from ATS48C25Q

Dal Cina
TELEMECANIQUE LC1F225 3 POLE AC Contactor 400V 225A NEW

Dal Cina
BECKHOFF BK9100 Ethernet TCP/IP Bus Coupler

Dal Cina
Agilent 19091S-433I GC Column 30mx0.25mmx0.25?um

Dal Cina
New EUCHNER TZ2LE024RC18VAB?-C1826 Safety Switch 085180

Dal Cina
New EUCHNER TZ2RE024RC18VAB?-C1826 Safety Switch 085181

Dal Cina
Endress + Hauser CPS11-2BA2ESA Liquid Analysis Sensor

Dal Cina
Infineon XC2000 microcontroller SK-XC2265N Starter Kit

Dal Cina

專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實力庫存商家


選擇深圳長欣，選擇放心，售后無憂大量現(xiàn)貨，當(dāng)天順豐發(fā)貨！
主營：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂，ACSO，力士樂等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

相關(guān)產(chǎn)品