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描述

目前工商業(yè)光伏電站因為選址、空氣污染等原因,相當一部分光伏電站組件積灰嚴重,導致發(fā)電量難以達到預期。相當多的電站解決灰塵污染的方式仍是人工清洗。人工清洗一次清洗時間比較長,一般一年最多清洗12次,在兩次清洗中間的空檔期,灰塵仍然會累積,尤其是是一些鋼廠、機械加工廠等屋頂電站,長期積累的金屬、化學粉塵已銹蝕在組件表面,人工清洗根本無法達到預期的效果,并且每次清洗都需要投入人工,在光伏電站25年的生命周期中,成本太高。

對于屋頂電站來說,人工清洗不僅工作質量無法保證,人身安全和組件安全也存在一定的隱患。有關媒體報道,江蘇某電站的運維人員從采光板墜落死亡,電站進行整改8個月,8個月電站沒有發(fā)電,造成直接經濟損失近200萬元,電站持有方和工廠持有方品牌形象影響嚴重;另外,上海某電站現場,由于長期在屋頂運維清掃造成防水破壞,造成1500萬元損失。

屋頂電站的平整度大都很好,組串間、組件間錯位少,且組件清洗多為難度較低、重復性的工作,使用智能清掃設備解決電站的積灰、污濁附著問題是最佳的解決方案?;谶@種市場需求,安軒在2013年成功研發(fā)出第一臺光伏清掃機器人,并通過不斷的技術研發(fā)更新至第五代,設備功能日益完善、更加智能化,輕松地解決了光伏電站的清掃難題。相比人工清掃運維,使用安軒智能運維機器人具有以下優(yōu)勢:

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先介紹幾點經驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數運算、實數運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。