ABB PDD500A101

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描述

ABB PDD500A101

 

不習(xí)慣在資源有限環(huán)境下工作的工程師，可能會(huì)試圖使用其編程語(yǔ)言的特性，這種語(yǔ)言讓他們可以使用易失存儲(chǔ)器分配。畢竟，這是一種常在計(jì)算器系統(tǒng)中使用的技術(shù)，在計(jì)算器系統(tǒng)中，只有在有必要時(shí)，內(nèi)存才會(huì)被分配。例如，以C開(kāi)發(fā)時(shí)，工程師可能傾向于使用malloc來(lái)分配在堆（heap）上的空間。有一個(gè)操 作會(huì)執(zhí)行，一旦完成，可以使用free將被分配的內(nèi)存返回，以便堆的使用。

在資源受限的系統(tǒng)，這可 能是一場(chǎng)災(zāi)難！使用易失存儲(chǔ)器分配的其中一個(gè)問(wèn)題是，錯(cuò)誤或不當(dāng)?shù)募夹g(shù)可能會(huì)導(dǎo)致內(nèi)存泄漏或內(nèi)存碎片。如果出現(xiàn)這些問(wèn)題時(shí)，大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)并沒(méi)有 資源或知識(shí)來(lái)監(jiān)視堆或妥善地處理它。而當(dāng)它們發(fā)生時(shí)，如果應(yīng)用程序提出對(duì)空間的要求，但卻沒(méi)有所請(qǐng)求的空間可以使用，會(huì)發(fā)生什么事呢？

使用易失存儲(chǔ)器分配所產(chǎn)生的問(wèn)題是很復(fù)雜的，要妥善處理這些問(wèn)題，可以說(shuō)是一個(gè)噩夢(mèng)！一種替代的方法是，直接以靜態(tài)的方式，簡(jiǎn)化內(nèi)存的分配。例如，只要在 程序中簡(jiǎn)單地建立一個(gè)大小為256字節(jié)長(zhǎng)的緩沖區(qū)，而不是經(jīng)由malloc請(qǐng)求這樣大小的內(nèi)存緩沖區(qū)。此一分配的內(nèi)存可在整個(gè)應(yīng)用程序的生命周期期 間保持，且不會(huì)有堆或內(nèi)存碎片問(wèn)題方面的顧慮。

這些都只是一些可以讓開(kāi)發(fā)人員開(kāi)始建立更可靠嵌入式系統(tǒng)的方法。另外還有很多其他技術(shù)，例如利用良好的編碼標(biāo)準(zhǔn)、位翻轉(zhuǎn)的監(jiān)測(cè)、執(zhí)行數(shù)組和指針邊界檢查，及使用斷言等。所有這些技術(shù)都是讓設(shè)計(jì)者可以開(kāi)發(fā)出可靠性更高嵌入式系統(tǒng)的秘訣。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
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39P8107 IBM 1GB 2x512MB 133MHZ 168-PIN PC133 ECC SDRAM

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Intel Industrial Slot1 Motherboard 754558-303 E139761

Intel VS440FX Motherboard AA 655391-406 AA655391-406

Tiara LANcard A15-00414-0000 ARCnet 8-bit ISA PC/ XT/AT

Digiboard PC/4e ISA 50000343 RS-232 4 RS232 Card RevH

Hard Drive SCSI IBM DPES-31080 46H6132 1080 MB 80-pin

Hard Drive SCSI Seagate ST118273W 9J5002-026 5764 68pin

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Hard Drive SCSI Quantum Atlas IV KN09L011 01-E 9.1GB 68

Tape Drive SCSI DAT Tecmar WangDAT 3900 1390000-005A

Hard Drive IDE Conner CP-3104 C13Y6S SG3 9017 JXE1F

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Hard Drive SCSI Quantum 270S TB25S026 04-E 655-0186-A

Hard Drive SCSI Quantum Fireball TM 3200S TM32S012 02-C

Hard Drive SCSI Quantum Maverick ProDrive 540S MV54S011

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Hard Drive IDE Quantum 425i AT PD425A Vintage Disk

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MicroFlex DAP PC9000 Handheld Computer PC-9000 DOS 3.31

Quantum ATL ValueLoader VS-80 VS80 DLT Tape Library

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PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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