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描述

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DCS系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò)，因此，數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是：一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。
通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計(jì)參數(shù)，基本上可以了解一個特定DCS系統(tǒng)的相對優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。
? ? (1)系統(tǒng)能處理多少I/O信息。
? ? (2)系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。
? ? (3)能適應(yīng)多少用戶和裝置(CRT、控制站等)。
? ? (4)傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣徹底檢查的。
? ? (5)數(shù)據(jù)公路的最大允許長度是多少。
? ? (6)數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。
? ? (7)數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件(可編程序控制器、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等)。
? ? 為保證通信的完整，大部分DCS廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。
? ? 為了保證系統(tǒng)的安全性。使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯技術(shù)，所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則，用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收，并且被理解的和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。
? ? 目前在DCS系統(tǒng)中，一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個時(shí)鐘來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收，異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時(shí)鐘的報(bào)告系統(tǒng)。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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