CC-IP0101 原圖拍攝有質(zhì)保

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描述

CC-IP0101

變頻器可分為電壓型和電流行兩種變頻器。電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波是電感。是整流器,整流器,逆變器。而變頻器的主電路由整流器、平波回路和逆變器三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的“整流器”,吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路。

行車動作無非就是上下左右受控移動,按照指定的順序(即動作表)完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇,動作可以靜態(tài)修改,也可以在運(yùn)行時(shí)由上位機(jī)動態(tài)修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)閯幼鞫际怯商菪螆D中的觸點(diǎn)指令實(shí)現(xiàn),而梯形圖指令在運(yùn)行時(shí)是不能修改的?,F(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令(底層操作,相當(dāng)于微機(jī)的匯編指令),以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲單元,并且有間接尋址功能,這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里,我們把行車的一個(gè)動作定義為:“到幾號工位上升,再到幾號工位下降”,或者是“延時(shí)幾秒”,每個(gè)動作由一個(gè)字(16 位)組成,每個(gè)動作表由若干個(gè)動作字組成,放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里,動作表由PLC 程序初始化,也可以在運(yùn)行時(shí)通過串行通訊由上位機(jī)讀取和修改,PLC 程序在運(yùn)行時(shí)只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。