AKM42E-EKGNR-01 Kollmorgen 交流伺服驅(qū)動器

額定電壓230 VAC

額定電流4.2 A

連續(xù)功率1 kW

峰值功率1.5 kW

速度范圍0-3000 rpm

扭矩范圍0-3.5 Nm

位置精度±0.1°

速度精度±0.05%

加速度0-1000 rad/s2

保護(hù)功能過電壓、過電流、過熱、短路、接地故障等

通信接口RS232、RS485、CANopen

尺寸230 mm x 130 mm x 70 mm

重量2.5 kg

分類:
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描述

AKM42E-EKGNR-01 Kollmorgen交流伺服驅(qū)動器

產(chǎn)品概述

AKM42E-EKGNR-01是來自Kollmorgen的交流伺服驅(qū)動器,專為中小型伺服電機(jī)應(yīng)用而設(shè)計。它具有以下特點(diǎn):

高性能:支持各種伺服電機(jī)控制模式,包括位置、速度和扭矩控制,并提供高精度和高響應(yīng)速度。

高可靠性:采用冗余設(shè)計和先進(jìn)的保護(hù)功能,確保驅(qū)動器和電機(jī)的安全運(yùn)行。

易于使用:提供多種配置選項(xiàng)和通信接口,易于設(shè)置和使用。

通用性:適用于各種工業(yè)應(yīng)用,包括機(jī)械加工、包裝、機(jī)器人和印刷。

產(chǎn)品參數(shù)

參數(shù)值

額定電壓230 VAC

額定電流4.2 A

連續(xù)功率1 kW

峰值功率1.5 kW

速度范圍0-3000 rpm

扭矩范圍0-3.5 Nm

位置精度±0.1°

速度精度±0.05%

加速度0-1000 rad/s2

保護(hù)功能過電壓、過電流、過熱、短路、接地故障等

通信接口RS232、RS485、CANopen

尺寸230 mm x 130 mm x 70 mm

重量2.5 kg

產(chǎn)品規(guī)格

AKM42E-EKGNR-01有兩種規(guī)格:

AKM42E-EKGNR-01-S:基本型號

AKM42E-EKGNR-01-E:帶有擴(kuò)展功能的型號,例如位置伺服和速度伺服

用戶可以根據(jù)自己的具體需求選擇合適的型號。

產(chǎn)品系列

AKM42E-EKGNR-01屬于Kollmorgen的AKM系列交流伺服驅(qū)動器系列。該系列驅(qū)動器專為中小型伺服電機(jī)應(yīng)用而設(shè)計,提供多種規(guī)格和型號以滿足不同的需求。

產(chǎn)品特點(diǎn)

AKM42E-EKGNR-01交流伺服驅(qū)動器具有以下特點(diǎn):

高性能控制:支持各種伺服電機(jī)控制模式,并提供高精度和高響應(yīng)速度,能夠滿足苛刻的應(yīng)用要求。

可靠耐用:采用冗余設(shè)計和先進(jìn)的保護(hù)功能,確保驅(qū)動器和電機(jī)的安全運(yùn)行,延長使用壽命。

易于使用:提供多種配置選項(xiàng)和通信接口,用戶可以輕松設(shè)置和使用驅(qū)動器。

通用性強(qiáng):適用于各種工業(yè)應(yīng)用,能夠滿足不同行業(yè)的自動化需求。

產(chǎn)品應(yīng)用

AKM42E-EKGNR-01交流伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動化領(lǐng)域,包括:

機(jī)械加工:用于控制銑床、車床、磨床等機(jī)床的運(yùn)動。

包裝:用于控制輸送機(jī)、分揀機(jī)、機(jī)器人等包裝設(shè)備的運(yùn)動。

機(jī)器人:用于控制機(jī)器人手臂的運(yùn)動。

印刷:用于控制印刷機(jī)的運(yùn)動。

電子制造:用于控制各種電子制造設(shè)備的運(yùn)動。

應(yīng)用領(lǐng)域

AKM42E-EKGNR-01交流伺服驅(qū)動器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,主要包括:

汽車制造:用于汽車生產(chǎn)線上的各種機(jī)器人和自動化設(shè)備。

食品飲料:用于食品飲料生產(chǎn)線上的輸送機(jī)、分揀機(jī)和包裝設(shè)備。

電子制造:用于電子產(chǎn)品制造過程中的各種自動化設(shè)備。

醫(yī)療器械:用于醫(yī)療器械制造過程中的各種自動化設(shè)備。

新能源:用于新能源發(fā)電和儲能系統(tǒng)中的各種自動化設(shè)備。

AKM42E-EKGNR-01 Kollmorgen交流伺服驅(qū)動器

AKM42E-EKGNR-01 Kollmorgen交流伺服驅(qū)動器

AKM42E-EKGNR-01 Kollmorgen交流伺服驅(qū)動器

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。