描述
這個標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)在創(chuàng)建了PLC、數(shù)控(CNC)機(jī)器人和運(yùn)動控制之間的一座橋梁?,F(xiàn)在可以用一種和PLC一樣的編程環(huán)境,完成一臺機(jī)器的全部控制。這個標(biāo)準(zhǔn)使機(jī)器人、運(yùn)動控制器成為控制系統(tǒng)的一個部分,而不是獨(dú)立系統(tǒng)。集成運(yùn)動控制和邏輯控制,是現(xiàn)代機(jī)械控制的兩個主要需求。這具有明確的優(yōu)點(diǎn):在一個程序包中同時具有運(yùn)動控制和邏輯控制,包括但不限于,幾乎無限制地交換邏輯和運(yùn)動之間的數(shù)據(jù),沒有延遲,這在傳統(tǒng)系統(tǒng)中可能限制了性能。事實上,現(xiàn)在有可能使用機(jī)器控制器完美同步機(jī)器人與附加伺服軸,這種技藝以前只能在機(jī)器人控制器的領(lǐng)域來實現(xiàn)。PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的最終目標(biāo)是讓控制程序代碼完全獨(dú)立于硬件或特定制造商。當(dāng)不同的硬件廠商支持相同的底層代碼和以同樣方式的運(yùn)行時,程序員將從學(xué)習(xí)每個制造商專有語言的噩夢中解放出來。這個結(jié)果可以改進(jìn)復(fù)雜整機(jī)控制系統(tǒng)的精度和吞吐量,使開發(fā)和上市時間更短。 PLCopen使這種開發(fā)減少工程復(fù)雜性和專業(yè)性培訓(xùn),使整個系統(tǒng)更容易被PLC編程人員所熟悉。直流制動是在電動機(jī)定子中通入直流電流,以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。因為電動機(jī)停車后會產(chǎn)生一定的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,所以直流制動可在一定程度上替代機(jī)械制動;但由于設(shè)備及電動機(jī)自身的機(jī)械能只能消耗在電動機(jī)內(nèi),同時直流電流也通入電動機(jī)定子中,所以使用直流制動時,電動機(jī)溫度會迅速升高,因而要避免長期、頻繁使用直流制動;直流制動是不控制電動機(jī)速度的,所以停車時間不受控。停車時間根據(jù)負(fù)載、轉(zhuǎn)動慣量等的不同而不同;直流制動的制動轉(zhuǎn)矩是很難實際計算出來的。
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