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描述

HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN

PLC是一種以微處理器為核心,并綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它的最大特點(diǎn)就是體積小,功能強(qiáng),響應(yīng)速度快，可靠性高?？刂七^(guò)程均通過(guò)以梯形圖的方式編程。隨時(shí)可依生產(chǎn)工藝的不同要求而隨機(jī)修改，還具有可擴(kuò)展性?，F(xiàn)在由于PLC均由世界上有名的電氣控制設(shè)備制造商專(zhuān)業(yè)化研究開(kāi)發(fā)和批量生產(chǎn),故由于生產(chǎn)成本低而導(dǎo)致價(jià)格便宜。隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致其價(jià)格有進(jìn)一步下調(diào)的空間,為各行業(yè)上廣泛采用此種控制系統(tǒng)提供了有利條件。

?在當(dāng)今技術(shù)更新愈來(lái)愈快的時(shí)代，誰(shuí)跟上技術(shù)發(fā)展的腳步，誰(shuí)就有可能獲得市場(chǎng)。目前，市場(chǎng)上流行的注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手，無(wú)一不是沿用上述思路來(lái)設(shè)計(jì)的。本文將上述思想引伸為一種設(shè)計(jì)模式:積木式結(jié)構(gòu)。即將系統(tǒng)中相對(duì)獨(dú)立的部件，在滿(mǎn)足系統(tǒng)工藝要求的前提下，采用最高性能價(jià)格比的機(jī)構(gòu)予以配置。針對(duì)本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，橫行軸采用變頻器馬達(dá)配減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng);上下軸及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)。在橫行、引拔、上下行走機(jī)構(gòu)上均使用進(jìn)口的高剛型線(xiàn)性滑軌。上下行軸及引拔軸裝配支座均使用市售高剛型的鋁合金型材，橫行軸采用斜齒輪齒條傳動(dòng)。綜上所述，高性?xún)r(jià)比的機(jī)械配置加高性?xún)r(jià)比的控制系統(tǒng)，由此催生了極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手。

根據(jù)上述設(shè)計(jì)思想，以O(shè)MRON公司的CPM2AE為例，該型號(hào)是專(zhuān)為中國(guó)客戶(hù)推出的PLC，具有極高的性?xún)r(jià)比，筆者以此為核心，配上觸摸屏和LG變頻器，再輔以上述機(jī)械傳動(dòng)部件，即構(gòu)成了注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手的硬件部分，而軟件編程則以應(yīng)用工程師十分熟悉的梯行圖語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)，相信也并非難事。該注塑機(jī)專(zhuān)用機(jī)械手已應(yīng)用于生產(chǎn)。造價(jià)較市場(chǎng)上同類(lèi)型機(jī)低近2萬(wàn)元。

我國(guó)是世界上少數(shù)幾個(gè)以煤為主要能源的國(guó)家之一，目前每年煤炭消費(fèi)量約12億噸，其中80%通過(guò)燃燒被利用。然而，燃燒設(shè)備陳舊、效率低、排放無(wú)控制造成了能源和環(huán)境污染嚴(yán)重，能源節(jié)約與環(huán)境保護(hù)已成為現(xiàn)有燃煤技術(shù)所需解決的主要問(wèn)題。我國(guó)現(xiàn)有大量的電站鍋爐和供熱鍋爐，每年耗煤量占我國(guó)原煤產(chǎn)量的比例相當(dāng)驚人，但大多數(shù)工業(yè)鍋爐處于能耗高、浪費(fèi)大、環(huán)境污染等嚴(yán)重的生產(chǎn)狀態(tài)。故提高熱效率，降低耗煤量是一件具有深遠(yuǎn)意義的工作。國(guó)外燃煤鍋爐自動(dòng)控制，隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展主要經(jīng)歷了初創(chuàng)、成熟、擴(kuò)展幾個(gè)時(shí)期，而燃燒系統(tǒng)的控制，始終作為燃煤鍋爐自動(dòng)控制的重點(diǎn)課題。美國(guó)的FOXBORO公司在推出I/A SERIS智能鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)，德國(guó)德萊斯勒燃燒器公司,以及英國(guó)海威燃燒工程公司研制出的鍋爐控制系統(tǒng)，其燃燒系統(tǒng)的控制都在一定條件下，達(dá)到了較好的控制效果；而鍋爐燃燒系統(tǒng)控制采用的模型算法的發(fā)展趨勢(shì)，基本上都是采用智能控制、專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊控制以及常規(guī)控制集成到系統(tǒng)中。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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