AB 1394-SJT10-C-RL

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描述

AB 1394-SJT10-C-RL

??眼下，噴涂機(jī)器人在國(guó)外已經(jīng)是一項(xiàng)較為成熟的技術(shù)，自1986年首次探討了噴涂機(jī)器人的編程技術(shù)以來(lái)，至今已有三十多年的研究和發(fā)展歷史。進(jìn)入二十一世紀(jì)之后，各領(lǐng)域科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，更是進(jìn)一步推動(dòng)了國(guó)外噴涂機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。

? ? 截至目前，歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家在噴涂機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用上占據(jù)著主導(dǎo)地位，它們憑借著在噴涂機(jī)器人仿真技術(shù)、控制技術(shù)、遠(yuǎn)程再示教技術(shù)等方面，積累下的大量生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，使得噴涂機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造逐漸進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)化、規(guī)劃化發(fā)展階段。
? ? 相比于起步較晚、發(fā)展較為遲緩的國(guó)家，發(fā)達(dá)國(guó)家噴涂機(jī)器人的發(fā)展呈現(xiàn)出幾大特征：其一是控制系統(tǒng)可靠性更強(qiáng)，機(jī)器使用壽命更高；其二是機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化性更好，研發(fā)成本和周期大大降低；其三是軟件示教廣泛應(yīng)用，控制界面更加人性化；其四是通信實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，信息共享和情報(bào)匯總分析更加協(xié)調(diào)與便捷；其五是感應(yīng)技術(shù)應(yīng)用更成熟，機(jī)器人作業(yè)精度和強(qiáng)度更明顯。
? ? 我國(guó)市場(chǎng)還面臨諸多問(wèn)題
? ? 與國(guó)外那些先進(jìn)國(guó)家相比，我國(guó)噴涂機(jī)器人研發(fā)雖然起步晚，市場(chǎng)應(yīng)用也不夠完善，但國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)化發(fā)展十分迅猛。2017年，我國(guó)噴涂機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)接近80億元，市場(chǎng)銷(xiāo)量也達(dá)到1.9萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)到2020年市場(chǎng)規(guī)模將突破140億，銷(xiāo)量有望超過(guò)4萬(wàn)臺(tái)。
? ? 不過(guò)，雖然在國(guó)內(nèi)旺盛市場(chǎng)需求下，噴涂機(jī)器人取得了一定規(guī)模的發(fā)展，但受關(guān)鍵技術(shù)、行業(yè)規(guī)范、產(chǎn)業(yè)偏重等因素影響，眼下我國(guó)噴涂機(jī)器人的市場(chǎng)化發(fā)展還面臨不少問(wèn)題。其中，核心技術(shù)、市場(chǎng)份額、行業(yè)規(guī)范，已成為制約發(fā)展的主要三大因素。
? ? 在核心技術(shù)方面，拋開(kāi)在噴涂行業(yè)的工藝、材料和技術(shù)不談，光在機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件上，與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距就始終無(wú)法彌補(bǔ)。而受到技術(shù)的制約，我國(guó)企業(yè)也只能集中在產(chǎn)業(yè)發(fā)展的系統(tǒng)集成部分，高端化發(fā)展實(shí)力的不足，導(dǎo)致市場(chǎng)遭到了ABB、發(fā)那科、安川等國(guó)外企業(yè)的壟斷，市場(chǎng)份額慘遭瓜分。
? ? 與此同時(shí)，由于進(jìn)入低端市場(chǎng)的行業(yè)門(mén)檻不高，大量企業(yè)的涌入也攪渾了市場(chǎng)大水池，使得企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)盲目而無(wú)序。有的大打價(jià)格戰(zhàn)，有的盲目引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品，有的產(chǎn)品功能名不副實(shí)……在這樣的無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)中，企業(yè)和行業(yè)的發(fā)展都受到了嚴(yán)重打擊。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
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品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門(mén)子，摩托羅拉，安川。力士樂(lè)。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
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Motherboard DEC Digital Alpha 54-20674-04 NF03604C 96MB

Hard Drive SCSI Seagate ST336607LC Sun 540-5936-01 36GB

Biologic 560-32CHAA 560-32ADPC Vintage A/D D/A ISA Card

Racal Interlan NI5210-10BT 625-1121-00 Ethernet Card

Motherboard Pentium Pine Technology ZA3 i440ZX TL-IZX3

Motherboard Pentium ASUS P/I-P55T2P4 Rev.2.3. 133MHz

Pentium Motherboard Socket7 FIC VA-502 V1.1 VIA 233MHz

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST39173N 9J4006-010

Hard Drive SCSI Quantum Lightning LT73S011 730S 04-H

Hard Drive SCSI IBM PN33F8453 071590 843852 93X2488

Hard Drive SCSI Conner Peripherals CP-3181 AC28112 9029

Hard Drive SCSI Seagate Medalist ST52160N 9D3003-030

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST15150N 9A8001-001

Hard Drive SCSI Disk Quantum Atlas IV KN09L011 9.1L

Hard Drive SCSI Western Digital Enterprise WDE9100

Hard Drive SCSI Disk Quantum ProDrive 210S 3701376-02

Hard Drive SCSI Disk Quantum 1225S EN12S011-03-D

Hard Drive SCSI IBM PN73F9001 050491 894712 73F9006 EC

Hard Drive SCSI Disk Rodime RO652 02B 62171000 50240

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST19171W 9E0003-001

Hard Drive SCSI Compaq 180721-003 BB009235B6 MAH3091MP

Hard Drive SCSI Conner CP30540 SST06 BJ00XZ5 D93-019

Hard Drive SCSI Disk Quantum FB50S029 540S S1Q09 02-G

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST34371WC 9C6004-030

Hard Drive SCSI Quantum LPS 240S GM24S027 01-D Eprom

Hard Drive SCSI IBM DNES-309170 25L1910 F42003 E182115

Hard Drive SCSI IBM 79F4022 C72756 56F8854 WDS-380S DH

Hard Drive SCSI Seagate Cheetah ST136403LW 9L7005-001

Hard Drive SCSI IBM PN55F9902 55F9916 EC844857 012587

Hard Drive SCSI Rodime RO3259T E1 S36423862 12007730

Hard Drive SCSI Disk MiniScribe 8425S C493571 G03-88

Hard Drive SCSI Hewlett Packard DPSS-318350 07N5277 HP

Hard Drive SCSI Seagate Cheetah ST336706LC 9T9001-001

Hard Drive SCSI IBM Ultrastar IC35L009VWD210-?0 07N6360

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST318437LW 9U2002-001

Hard Drive SCSI Western Digital WDE9180-0048A4 CACCLEWC

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST39236LW 9N3012-002

Hard Drive SCSI Seagate ST3655N CV615394 917002-305

Hard Drive SCSI Western Digital WDE9180-0048A4 CABBLLSC

Hard Drive SCSI Barracuda 997001-020 ST12550N 70767352

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda 9AB001-101 ST15150N

Hard Drive SCSI Seagate Barracuda ST12550N 997001-001

Hard Drive SCSI Seagate ST1181677LWV 9R9008-001 N176

Hard Drive SCSI Seagate ST1181677LWV 9R9008-001 MIC

Hard Drive SCSI Fujitsu Limited MAF3364LP CA01776-B950

Hard Drive SCSI Seagate ST11200N 947001-02B S-02-9409-5

Hard Drive SCSI Disk Seagate Hawk ST32430N 9B1001-026

Hard Drive SCSI Disk Seagate Hawk ST32430N 9B1001-026

Hard Drive SCSI Maxtor D740X-6L MX6L080J4 24P3665 80 GB

Hard Drive SCSI Quantum VP32210 CL22S011-06-J-J APS

Hard Drive SCSI Disk Quantum LPS GM24S027 240S 01-D

Hard Drive SCSI Disk Quantum LPS 800-09-94 84S 1359

Hard Drive IDE Disk Seagate ST351A/X ST351 A 913001-005

Hard Drive IDE Disk Seagate ST351A/X ST351 A 943001-013

Hard Drive IDE Disk Samsung WU32165A J38J741019L W521

Hard Drive IDE Disk Western Digital WD1000BB-00CAA1

Hard Drive SCSI Disk Seagate Hawk ST15230N 9B2001-026

Hard Drive SCSI Disk Conner CP3040A E938R3 STL02 40SC

Hard Drive SCSI Quantum ProDrive ELS PI16S011 08-M 170S

Hard Drive SCSI Disk Conner CP3040A E0716N 40SC STA2.30

Hard Drive SCSI Quantum ProDrive LPS 42S 940-40-9404

Hard Drive SCSI Conner Apple CP30175E AMBNFBM AF43112

Hard Drive SCSI Apple IBM IBM-H3171-S2 D43733 66G4311

Hard Drive SCSI Conner CP3040A E4F9WJ STL02 40SC SG3

Hard Drive IDE Disk Quantum Trailblazer TR84A011 840AT

Hard Drive IDE Disk Seagate ST-3120A BADAAPA 00003597

Hard Drive IDE Disk Maxtor 7171AT 08P1 64P1 MA7171A

Hard Drive IDE Disk IBM DJAA-31700 29H7182 06H8728

Hard Drive IDE Disk Western Digital Caviar AC36400-60LC

Hard Drive IDE Disk Fujitsu MPE3064AT CA05367-B321 EFIN

Hard Drive IDE Disk Maxtor DiamondMax NAR61590 80293248

Hard Drive IDE Disk Maxtor DiamondMax YAR41BW0 F4FYA

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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