MVME712M

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描述

MVME712M

根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的字面意思,很多人可能認為物聯(lián)網(wǎng)重在聯(lián)接,是互聯(lián)網(wǎng)的延伸,但這里要申明這是一個誤解。那么,物聯(lián)網(wǎng)究竟是一種什么樣的技術(shù)呢?一般來講,我們將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)架構(gòu)分為三層,感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應用層。感知層負責物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)對于物理世界的充分感知,以獲取大量的數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)層負責對采集到的數(shù)據(jù)進行可靠的傳輸,而應用層則主要是對于大量數(shù)據(jù)的存儲和分析,然后將處理的結(jié)果以控制指令的形式經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)層反饋到感知層。由此,我們可以看出,物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是一個閉環(huán)的結(jié)構(gòu)。
說到這里,你是不是覺得這和人體獲取信息到處理信息的過程有點相似呢?物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可謂是涉及多學科的綜合學科,涉及的內(nèi)容極為廣泛。概括起來,一個完善的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)一般包含自動感知技術(shù)、位置服務技術(shù)、嵌入式技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、移動通信技術(shù)、智能數(shù)據(jù)處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及信息安全技術(shù)。?然而,關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的定義到如今也沒有一個統(tǒng)一的說法。主要是當今世界各種前沿科技層出不窮,形成了人工智能、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈、虛擬現(xiàn)實等新興技術(shù)相互疊加的科技爆炸時代,眾多的技術(shù)都可為物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展注入更多鮮活的力量。物聯(lián)網(wǎng)是今日之物,更是明日之物,要想成功落地,還需業(yè)界人士的共同努力。假設(shè)電機基波頻率為1Hz(例如永磁風力發(fā)電機轉(zhuǎn)速低,所以基波頻率均非常低),在整周期截斷的要求下,需要至少分析一個信號周期,也就是至少1S的數(shù)據(jù)。假設(shè)測試設(shè)備的采樣頻率為100KHz,那么1S的數(shù)據(jù)量為100k點,即傅里葉變換的點數(shù)為100k點。這么大的數(shù)據(jù)量對一般測量儀器的處理器的運算速度提出了很大的要求,而且采樣頻率越高,這個運算要求也會越高,最終導致運算的速度跟不上。
在實際測量中往往通過降低采樣頻率來減少傅里葉變換點數(shù),而降低采樣頻率之后,為了不違背采樣定理,只能在被測信號輸入側(cè)加抗混疊濾波器,這樣一來,傅里葉變換可以正常進行,基波可以準確獲取,但是,被測信號的高次諧波被抑制了,不能滿足變頻器輸出諧波測量的需要由此看來,測量設(shè)備處理器的運算速度必須得跟得上傅里葉變換運算的速度,才能保障變頻器諧波的準確測量,但是測量設(shè)備處理器的運算速度不可能無限擴大,所以采樣頻率越高不一定合適。事實上,采樣頻率在滿足《GB/T22670-2008變頻器供電三相籠型感應電動機試驗方法》以及采樣定理的要求就可以實現(xiàn)準確測量。在滿足測量設(shè)備處理器的運算速度的條件下適當提高測試設(shè)備采樣頻率,也是可以提高測量精度,但是一味的通過提高采樣頻率來提高測量精度只會適得其反。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。