C-663 MERCURY STEP 步進(jìn)電機(jī)控制器

型號:C-663

品牌:MERCURY STEP

制造商:MERCURY STEP

系列:電機(jī)

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

C-663 STEPPER MOTOR CONTROLLER MERCURY STEP步進(jìn)電機(jī)控制器是用于控制步進(jìn)電機(jī)的控制器,其作用是接收脈沖信號,并將信號轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,從而控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。

特征

高微步分辨率

工作電壓高達(dá)48 V

兩相步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)運行

支持外部傳感器

菊花鏈網(wǎng)絡(luò)

C-663步進(jìn)電機(jī)控制器采用微步分辨率1/2048全步的方式進(jìn)行閉環(huán)操作,支持點對點運動和梯形速度曲線,可通過菊鏈組建網(wǎng)絡(luò),具有USB和RS-232用于指令控制,用于實現(xiàn)自動化的輸入/輸出線路(模擬量/數(shù)字量),用于模擬量手柄的接口,編碼器輸入用于數(shù)字量(A/B)編碼器信號的差動信號傳輸,用于限位和參考點開關(guān)的TTL輸入,用于索引開關(guān)的RS-422信號的輸入等功能。

C-663步進(jìn)電機(jī)控制器是控制步進(jìn)電機(jī)的可靠、高效的解決方案。它提供了高級功能和功能,以滿足不同應(yīng)用程序的需求。

適用于兩相步進(jìn)電機(jī)的Mercury Step控制器

1軸。微步分辨率:1/2048全步。閉環(huán)運行。點對點運動,梯形速度曲線??赏ㄟ^菊花鏈聯(lián)網(wǎng)。

接口

用于命令的USB和RS-232。用于自動化的I/O線(模擬/數(shù)字)。模擬操縱桿接口。

編碼器輸入

數(shù)字(A/B)編碼器信號的差分信號傳輸。用于限位和參考點開關(guān)的TTL輸入。用于索引開關(guān)的RS-422信號輸入。

功能豐富,軟件支持

強大的宏命令語言。非易失性宏存儲,例如用于帶有自動啟動宏的獨立操作。數(shù)據(jù)記錄器。ID芯片檢測,快速啟動。PID控制器,運行過程中參數(shù)變化。廣泛的軟件支持,例如NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用戶軟件。

應(yīng)用領(lǐng)域

C-663步進(jìn)電機(jī)控制器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動化系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床、3D打印機(jī)以及其他需要精確控制運動的應(yīng)用。


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。