CC-PFB401 原圖拍攝有質(zhì)保

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描述

CC-PFB401

中央處理器(CPU):控制從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲;用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映像存儲器或數(shù)據(jù)存儲器中;診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等;PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,從存儲器逐條讀取用戶指令,經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、邏輯或算術(shù)運(yùn)算等;根據(jù)運(yùn)算等結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像存儲器的內(nèi)容,再經(jīng)輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。

?? 在計(jì)算機(jī)與PLC集成控制系統(tǒng)中,一個關(guān)鍵的技術(shù)問題是計(jì)算機(jī)與PLC的通信。若在整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)中全部采用進(jìn)口器件,軟件也選用相應(yīng)的進(jìn)口產(chǎn)品,那么,整個工程造價(jià)驚人。針對這種情況,我們自行開發(fā)了計(jì)算機(jī)與PLC的串行通信技術(shù)。該技術(shù)設(shè)計(jì)思想先進(jìn),軟硬件簡單實(shí)用,可靠性高,性能價(jià)格比好,兼容性強(qiáng),可適用于市場上多種型號的計(jì)算機(jī)與PLC。
? ? 從硬件上講,現(xiàn)在中國市場上使用的PLC,在通信接口上多采用RS422接口或RS485接口;而微型機(jī)多采用RS232接口。這樣在計(jì)算機(jī)與PLC通信時就不可避免地要選用RS422-RS232轉(zhuǎn)換模塊,同時考慮到惡劣工況下的抗干擾要求,這個轉(zhuǎn)換模塊必須具有良好的隔離功能和放大功能,而選用高性能進(jìn)口模塊,必定提高工程造價(jià)。
? ? 針對這種情況,為降低工程造價(jià),我們在硬件上用1根普通的通信電纜代替進(jìn)口的通信模塊,在電纜的接口處采用先進(jìn)的電路設(shè)計(jì)技術(shù)和單片機(jī)技術(shù),以完成信號的隔離和放大功能。實(shí)踐證明,通信的可靠性完全可以和國外的進(jìn)口模塊媲美,而且造價(jià)極低。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。