D136-001-007 MOOG伺服驅(qū)動器

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描述

D136-001-007 MOOG伺服驅(qū)動器

產(chǎn)品概述

D136-001-007 MOOG伺服驅(qū)動器是一款高性能、高可靠性的伺服驅(qū)動器,專為滿足各種工業(yè)控制應(yīng)用的需求而設(shè)計。該驅(qū)動器采用先進(jìn)的數(shù)字信號處理技術(shù)和模塊化設(shè)計,具有以下特點:

高精度:采用高分辨率編碼器和先進(jìn)的控制算法,確保電機(jī)位置控制精度優(yōu)于0.1μm

高速度:快速響應(yīng)速度,可滿足高動態(tài)應(yīng)用需求

高扭矩:強(qiáng)大的扭矩輸出能力,可滿足苛刻的負(fù)載要求

高可靠性:采用成熟可靠的電路設(shè)計和高品質(zhì)元器件,確保驅(qū)動器長期運行穩(wěn)定可靠

易于使用:提供完善的軟件和硬件接口,易于使用和維護(hù)

D136-001-007 MOOG

D136-001-007 MOOG

產(chǎn)品參數(shù)

型號:D136-001-007

額定電壓:230VAC

額定電流:10A

額定功率:2.3kW

峰值電流:20A

峰值功率:4.6kW

控制模式:位置控制、速度控制、扭矩控制

額定轉(zhuǎn)速:3000rpm

連續(xù)轉(zhuǎn)矩:7.6Nm

峰值轉(zhuǎn)矩:15.2Nm

通信接口:RS-232、RS-485、CAN等

防護(hù)等級:IP65

冷卻方式:風(fēng)冷

產(chǎn)品規(guī)格

電機(jī)類型:三相交流伺服電機(jī)

編碼器類型:增量式編碼器、絕對值編碼器

控制模式:位置控制、速度控制、扭矩控制

通信接口:RS-232、RS-485、CAN等

系列

D136-001-007 MOOG伺服驅(qū)動器是D136系列伺服驅(qū)動器中的一款產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品還包括其他多種型號,可滿足不同應(yīng)用需求。

D136-001-007 MOOG

D136-001-007 MOOG

特征

高精度:采用高分辨率編碼器和先進(jìn)的控制算法,確保電機(jī)位置控制精度優(yōu)于0.1μm

高速度:快速響應(yīng)速度,可滿足高動態(tài)應(yīng)用需求

高扭矩:強(qiáng)大的扭矩輸出能力,可滿足苛刻的負(fù)載要求

高可靠性:采用成熟可靠的電路設(shè)計和高品質(zhì)元器件,確保驅(qū)動器長期運行穩(wěn)定可靠

易于使用:提供完善的軟件和硬件接口,易于使用和維護(hù)

作用

D136-001-007 MOOG伺服驅(qū)動器可用于各種工業(yè)控制應(yīng)用,包括:

機(jī)器人

數(shù)控機(jī)床

包裝機(jī)械

印刷機(jī)械

紡織機(jī)械

食品機(jī)械

物流輸送系統(tǒng)

用途

D136-001-007 MOOG伺服驅(qū)動器可廣泛應(yīng)用于以下行業(yè):

汽車

電子

機(jī)械

化工

食品

紡織

物流

應(yīng)用領(lǐng)域

D136-001-007 MOOG伺服驅(qū)動器可應(yīng)用于以下領(lǐng)域:

生產(chǎn)線自動化

設(shè)備控制

運動控制

精密定位

機(jī)器視覺

機(jī)器人技術(shù)


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學(xué)習(xí)編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。