D136-001-008 MOOG 運(yùn)動(dòng)控制器

型號(hào)：D136-001-008

品牌：MOOG

制造商：MOOG

系列：控制系統(tǒng)

分類：
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描述

產(chǎn)品描述

D136-001-008 MOOG運(yùn)動(dòng)控制器用于控制液壓或氣壓伺服閥，以實(shí)現(xiàn)精確的流量、壓力或位置控制。

特征

具有流量控制、壓力控制、位置控制等功能，

可與反饋傳感器配合使用實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制

具備可編程性和通信接口2。

D136-001-008 MOOG運(yùn)動(dòng)控制器是一種高性能的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，用于精確控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

D136-001-008 MOOG運(yùn)動(dòng)控制器采用先進(jìn)的控制算法和微處理器技術(shù)，具有高精度、高可靠性和快速響應(yīng)等特點(diǎn)。它可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，并支持多種通信協(xié)議和接口。

應(yīng)用領(lǐng)域

D136-001-008 MOOG運(yùn)動(dòng)控制器適用于需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)域，如航空航天、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、精密加工等。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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