D136-002-005帶D1 38-002-002加密狗 MOOG 運(yùn)動(dòng)控制器

型號(hào):D136-002-005帶D1 38-002-002加密狗

品牌:MOOG

制造商:MOOG

系列:控制系統(tǒng)

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

D136-002-005帶D1 38-002-002加密狗MOOG運(yùn)動(dòng)控制器主要用于控制各種設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。

特征

具有高精度

高穩(wěn)定性

可靠性強(qiáng)

D136-002-005 D1 38-002-002 MOOG運(yùn)動(dòng)控制器是一款高性能的運(yùn)動(dòng)控制器,通過使用D1 38-002-002加密狗,為用戶提供了高級(jí)別的安全性和控制精度。它能夠控制各種復(fù)雜的機(jī)器運(yùn)動(dòng),使設(shè)備運(yùn)行更加順暢,提高生產(chǎn)效率。

D136-002-005 D1 38-002-002 MOOG運(yùn)動(dòng)控制器是一款高性能、高安全性的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備。它適用于需要精確控制運(yùn)動(dòng)的各種設(shè)備和系統(tǒng),可以廣泛應(yīng)用在各種工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中。

MSC II運(yùn)動(dòng)控制器有幾個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口和四個(gè)位置傳感器接口。它被設(shè)計(jì)用于閉環(huán)控制,有或沒有多個(gè)電動(dòng)或液壓軸的輪廓生成。MSC I和MSC II運(yùn)動(dòng)控制器的綜合功能可以通過額外的高分辨率模擬和數(shù)字I/O及通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展。擴(kuò)展模塊夾在MotionController的側(cè)面,并通過內(nèi)部擴(kuò)展總線(E-bus)進(jìn)行電子連接。為了控制復(fù)雜的分散應(yīng)用程序,包括兩個(gè)CAN總線接口。

MSC II運(yùn)動(dòng)控制器是一種可自由編程的多軸運(yùn)動(dòng)控制器,有助于對(duì)位置、速度和力等過程變量進(jìn)行快速精確的控制。它適用于電動(dòng)和液壓運(yùn)動(dòng)控制。與MSC I運(yùn)動(dòng)控制器相比,MSC II運(yùn)動(dòng)控制器提供了更高的計(jì)算能力、更短的循環(huán)時(shí)間和額外的現(xiàn)場(chǎng)總線選項(xiàng),如EtherCAT。MSC II運(yùn)動(dòng)控制不包括模擬輸出和輸出。對(duì)于需要模擬輸入和輸出的應(yīng)用,建議使用模擬擴(kuò)展模塊QAIO 16/4或QAIO 2/2

應(yīng)用領(lǐng)域

D136-002-005帶D1 38-002-002加密狗MOOG運(yùn)動(dòng)控制器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、航空航天等領(lǐng)域。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。