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DI801

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描述

Siemens Sirotec Kuka 6FX1123-8CA04 sinumerik S5 S7

Siemens Sirotec Kuka 6FX1123-8CA04 Safety Board

Siemens Sinumerik Kuka Diagnose 6FX1125-0CB01

Kuka Servo Drive NM100AB 69-223-800 NM100

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA Diagnose

Kuka FE004 / 1-1 Nr.: 69157 012 Schnittstelle unbenuzt

Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Memory 6FX1120-2CA01

KUKA Roboter AC Servomotor KK53Y-YYYY-017

Siemens Sinumerik Sirotec Kuka 6FX1118-4AB01

Siemens sinumerik Sirotec 6FX1112-0AB01 Kuka CNC

Siemens Sinumerik Sirotec Kuka 6FX1192-4AB00

Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Memory 6FX1120-2CA00

Siemens Sinumerik Sirotec Kuka Memory 6FX1120-2CA01

KUKA FE003/1-2 Module 69-157-011 Neuwertig


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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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