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描述

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軟件開發(fā)人員往往都是非常樂觀的一群人，只要讓他們的代碼忠實地長時間地運行就可以了，僅此而已。微控制器跳出應用程序空間并在非預想的代碼空間中執(zhí)行這種情況似乎是相當少有的。然而，這種情況發(fā)生的機會并不比緩存溢出或錯誤指針失去引用少。它確實會發(fā)生！發(fā)生這種情況后的系統(tǒng)行為將是不確定的，因為默認情況下內(nèi)存空間都是0FF，或者由于內(nèi)存區(qū)通常沒有寫過，其中的值可能只有上帝才知道。

不過有相當完備的linker或IDE技巧可以用來幫助識別這樣的事件并從中恢復系統(tǒng)。技巧就是使用FILL命令對未用ROM填充已知的位模式。要填充未使用的內(nèi)存，有很多不同的可能組合可以使用，但如果是想建立更加可靠的系統(tǒng)，最明顯的選擇是在這些位置放置ISR fault handler。如果系統(tǒng)出了某些差錯，處理器開始執(zhí)行程序空間以外的代碼，就會觸發(fā)ISR，并在決定校正行動之前提供儲存處理器、寄存器和系統(tǒng)狀態(tài)的機會。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
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品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進口品牌。 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實力庫存商家

Allen-Bradley 7300-UIA CNC Control Board

Refurbished Cincinnati Milacron 3-533-0040G Board

New Siemens 6EC1-710-0A Solid State Logic Board

(6) Oriental Motors SS21-UL Speed Control Module W/Base

MTS 400679C Servo Control Board

Honeywell 51107403-100 Rev. P LCN I/O Control Board

NEW Acrison M-4-1415 Data Conv./Power Supply Board

Bently Nevada 7200 RVXY-II Vibration Monitor

NEW DVT IDIA-8 Smart White Strobe Light Module

FANUC A16B-1211-0040/?06A Memory Board

(3) Atlas Copco 4240 5205 00 Wiring Boards

Adept Tech 10300-46610 Rev. F Storage Control Board

Adept Tech 10310-70200 Rev. D Master Control Board

NEW Ametek 80439SE Rev. E Backplane Assembly

Westinghouse NL-340 Numa-Logic 4 Input Module

Westinghouse NL-325 Numa-Logic Lamp Buffer Driver Board

Allen-Bradley 2803-CM Camera MUX Module

Refurbished Allen-Bradley 50416 Speed Sensing Board

Refurbished Cincinnati Milacron 3-533-0098G Board

NEW Toshiba RC810-HP2YU 2E Protective Relay

FANUC A16B-1211-0860/?04A Memory Board

New GE 6EKE$3PCU AF-300 E$ Drive Copy Module

NEW Fisher CL7006X1 IAC Backplane 36A4973X012

SABO MVK.530.30 Thermocouple Amplifier Module

Universal Instruments 44308901-E LOC I/O Board

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換；
4、量程轉換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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