DLM01

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描述

Kabelsatz neu für KUKA KRC 2

Siemens Sinumerik Sirotec Kuka 6FX1111-4AB00

KUKA PS15/67I PS 15 Power Supply PS Top

KUKA Steuerger?t FN004/3a 69-334-040

Siemens Sinumerik 3M Sirotec Kuka 6FX1112-0AB01

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-3CA01 KUKA

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA Diagnose

Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1125-0CB01 KUKA Diagnose

KUKA KRC1 / VKRC1, 1x MFC 1.08 mit DSE + 1x RDW-Karte

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先介紹幾點經驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數等條件,把或、與、非關系理順;
3、進而練習整數運算、實數運算、類型轉換;
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制(盡量避免跳轉,非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。