描述

VME-MB-Z004

嵌入式處理器是一個(gè)復(fù)雜的高技術(shù)系統(tǒng)，要在短時(shí)間內(nèi)掌握并開(kāi)發(fā)出所有功能是很不容易的，而市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)則要求產(chǎn)品能夠快速上市，這一矛盾要求嵌入式處理器能夠有容易掌握和使用的開(kāi)發(fā)工具平臺(tái)。提高用戶和程序員的時(shí)間投入回報(bào)率(ROT1)。從事嵌入式開(kāi)發(fā)的往往是非計(jì)算機(jī)專業(yè)人士，面對(duì)成百上千種處理器，選擇是一個(gè)問(wèn)題，學(xué)習(xí)掌握處理器結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用更需要時(shí)間，因此以開(kāi)發(fā)工具和技術(shù)咨詢?yōu)榛A(chǔ)的整體解決方案是迫切需要的。好的開(kāi)發(fā)工具除能夠開(kāi)發(fā)出處理器的全部功能以外，還應(yīng)當(dāng)是用戶友好的。目前嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具平臺(tái)主要包括下面幾類。直到計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)非常發(fā)達(dá)的今天，實(shí)時(shí)在線仿真系統(tǒng)(ICE)仍是進(jìn)行嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)調(diào)試最有效的開(kāi)發(fā)工具。ICE首先可以通過(guò)實(shí)際執(zhí)行，對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行原理性檢驗(yàn)，排除以人的思維難以發(fā)現(xiàn)的設(shè)計(jì)邏輯錯(cuò)誤。ICE的另一個(gè)主要功能是在應(yīng)用系統(tǒng)中仿真微控制器的實(shí)時(shí)執(zhí)行，發(fā)現(xiàn)和排除由于硬件干擾等引起的異常執(zhí)行行為。此外，高級(jí)的ICE帶有完善的跟蹤功能，可以將應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)際狀態(tài)變化、微控制器對(duì)狀態(tài)變化的反應(yīng)、以及應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)控制的響應(yīng)等以一種錄像的方式連續(xù)記錄下來(lái)，以供分析，在分析中優(yōu)化控制過(guò)程。很多機(jī)電系統(tǒng)難以建立一個(gè)精確有效的數(shù)學(xué)模型，或是建立模型需要大量人力，這時(shí)采用ICE的跟蹤功能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行記錄和分析是一個(gè)快而有效的方法。區(qū)別于一般計(jì)算機(jī)中的C語(yǔ)言編譯器，嵌入式系統(tǒng)中的C語(yǔ)言編譯器要專門進(jìn)行優(yōu)化，以提高編譯效率。優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)C編譯器代碼長(zhǎng)度和執(zhí)行時(shí)間僅比以匯編語(yǔ)言編寫(xiě)的同樣功能程序長(zhǎng)5~20%。編譯質(zhì)量的不同，是區(qū)別嵌入式C編譯器工具的重要指標(biāo)。而C編譯器與匯編語(yǔ)言工具相比殘余的5~20%效率差別，完全可以由現(xiàn)代微控制器的高速度、大存儲(chǔ)器空間以及產(chǎn)品提前進(jìn)入市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)來(lái)彌補(bǔ)。

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