1756-RM2

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描述

1756-RM2
?對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來(lái)講，選擇網(wǎng)絡(luò)是很重要的，甚至有人提出了“網(wǎng)絡(luò)就是控制器”的概念。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開(kāi)放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來(lái)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求來(lái)選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；另外，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等具體問(wèn)題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的性能可從時(shí)間、可靠性和應(yīng)用對(duì)象三個(gè)方面來(lái)衡量。?與其它控制設(shè)備比較，PLC最重要的特征是“掃描”。PLC上電后，自動(dòng)重復(fù)執(zhí)行程序掃描和I/O掃描，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中相應(yīng)的單元內(nèi)，輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，PLC按由上而下、先左后右的順序依次地掃描程序（梯形圖），根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新RAM存儲(chǔ)區(qū)或I/O映象區(qū)對(duì)應(yīng)單元的狀態(tài)。在輸出刷新階段，根據(jù)I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)，這時(shí)，才是PLC的真正輸出?？梢?jiàn)，采用PLC程序控制的過(guò)程和結(jié)果與繼電器邏輯回路是有區(qū)別的，特別是涉及到梯級(jí)的次序、脈沖信號(hào)的捕捉等，與PLC的掃描原理是密切相關(guān)的。實(shí)踐中，大量的程序問(wèn)題均源于此，常常會(huì)出現(xiàn)不可思議的結(jié)果。因此，設(shè)計(jì)PLC程序，必須精通PLC的基本原理。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門(mén)子，摩托羅拉，安川。力士樂(lè)。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫(kù)存商家

RELIANCE ELECTRIC 3RA2002 SERVO DRIVE USED

TEST GUAGE CART – 3 GAUGES, 3 DRAWERS, USED

RELIANCE ELECTRIC 3RA2001 SERVO DRIVE USED

RELIANCE ELECTRIC 3RA2008U SERVO CONTROLLER USED

WESTINGHOUSE LD3600WK 600A CIRCUIT BREAKER USED

LIGHTNIN ND-4A MIXER, USED

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VIKING HL4125 HYDRAULIC PUMP, 1 5/8x 11/16 SHAFT, USED

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ALLEN-BRADLEY 2154B-AAB-38 MOTOR CTRL CTR USED

ALLEN-BRADLEY 2112B-BDBD-24J-?98-106-107 MOTOR CTRL CTR

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GENERAL ELECTRIC DS3827BS6 THYRISTOR, NEW

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KLOCKNER-MOELLE?R N 11-400-CNA CIRCUIT BREAKER USED

NIBCO WD-3110-0 VALVE NEW

FIFE CSP-01-06 ESU01 SENSOR USED

TOP TECH TT-E75-3SP2 3/4 HP ELECTRIC MOTOR , NEW

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FASCO E2204 1/3 HP ELECTRIC MOTOR , NEW

GENERAL ELECTRIC L737BS 1/4 HP ELECTRIC MOTOR, NEW

RELIANCE/TIGEAR 7916130DB 1.39HP GEARMOTOR USED

GENERAL ELECTRIC L736CS 1/4HP MOTOR NEW

DODGE TIGEAR MR34619 1HP GEAR BOX, USED

NIHON SEIKI BN-6041-63-30L PNEUMATIC CYLINDER, NEW

EATON IDT 92-00314-09 UNIVERSAL PCU, USED

ALLEN-BRADLEY 2192F-U4-26J MOTOR CONTROL CTR UNIT USED

E G D MFG SS20 2×2 INDL SHOCK ABSORBER CYLINDER, NEW

ALLEN-BRADLEY 160-BA01NSF1P1 STARTER USED

ALLEN-BRADLEY 1771-ARC REMOTE I/O ADAPTER MODULE

LOT OF 4/ OMRON D4A-2501N LIMIT SWITCH USED

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HBM PLC-XX200 LOAD CELL, NEW*

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主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，?？怂共_、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門(mén)子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè)，ACSO，力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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