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描述

故障的檢測與診斷

PLC的可靠性很高且本身有很完善的自診斷功能，如果PLC出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便地找到故障的原因，排除后就可以恢復(fù)正常工作。

大量的工程實(shí)踐表明，PLC外部輸入、輸出設(shè)備的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PLC本身的故障率，而這些設(shè)備出現(xiàn)故障后，PLC一般覺察不出來，可能使故障擴(kuò)大，直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動(dòng)作后才停機(jī)，有時(shí)甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后，查找故障也要花費(fèi)很多時(shí)間。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，在沒有釀成事故之前使PLC自動(dòng)停機(jī)和報(bào)警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用PLC程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。

現(xiàn)代的PLC擁有大量的軟件資源，如FX2N系列PLC有幾千點(diǎn)輔助繼電器、幾百點(diǎn)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，有相當(dāng)大的裕量，可以把這些資源利用起來，用于故障檢測。超時(shí)檢測：機(jī)械設(shè)備在各工步的動(dòng)作所需的時(shí)間一般是不變的，即使變化也不會(huì)太大，因此，可以以這些時(shí)間為參考，在PLC發(fā)出輸出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器定時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長20%左右。例如，設(shè)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電動(dòng)機(jī)）在正常情況下運(yùn)行50s后，它驅(qū)動(dòng)的部件使限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結(jié)束信號(hào)。若該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間超過60s（即對應(yīng)定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間），PLC還沒有接收到動(dòng)作結(jié)束信號(hào)，定時(shí)器延時(shí)接通的常開觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的循環(huán)程序，啟動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。

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主營DCS系統(tǒng)配件
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品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
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EST SBC8260 VME Card SBC XPC8260 8260 200

Digitech ISA Card 720-00538 720-00536 720-00558 730

IBM 570 RS6000 11H4880 43G2200 90X8624 Complete Tray

Pentium Motherboard Slot1 Dual Tyan S1837 Pentium II

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Marvell Galileo Test Platform Evaluation Kit SLM-374-V2

PICMG Backplane ICS 15013-02 REV.C PCI ISA DC1040F

Motorola MCPN750A CPCI CompactPCI SBC 01-W3611F-12A

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Pentium Motherboard Slot1 Super Micro P6SKE II Rev.2

Hard Drive IBM Fujitsu M2952SYU 50pin SCSI CA01407-B313

SBC Texas Micro 25527 RevG Dual Slot1 PICMG

XRATEX GbEPA2 NGC-1507401 Gb-EN-PA-SX

BDMR4010-PC/SUN Evaluation Board LSI MiniRISC CW4010

Motherboard Dual Pentium Pro Intel PR440FX 657173-504 2

Centigram 2410-0226-17 5336 Rev2 8-Port 8port Linecard

Centigram 2410-0226-07 5343 Rev2 8-Port 8port Linecard

MFM Hard Disk Drive Vertex V170 Vintage Full Height

VME Card LSI Loughborough DBV42 MDC40SV4 TIMS C40 DSP

DEC Vax MicroVax 3100 KA41-D MV3100/20E Dataram 40968

Motherboard Pentium Dual 370 EliteGroup D6VAA rev:1.1

SCSI Hard Disk 50-pin Fujitsu M2614SA Rev C6

Hard Drive SCSI Maxtor XT-4380S 380MB FH 50-pin Disk

Newport/Klinger 12-bit DC Motor Controller Card ISA

TEAC SCSI Floppy Drive FD-235HS 19308111-21 0950-9074

Optical Disk Drive LF-7390A WORM Panasonic Matsushita

Imagraph Imascan PCI 750121 750137 Precision Mono RGB

Grass Valley Power Supply PS400C PSE2-11/230-C-0?27


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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