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描述

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良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測量精度下降，引起對信號測控的嚴(yán)重失真和誤動作。? 一般要求信號線必須要有唯一的參考地，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地環(huán)路”。信號源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測點(diǎn)信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。

鉗形電流表與普通電流表不同，它由電流互感器和電流表組成?？稍诓粩嚅_電路的情況下測量負(fù)荷電流。但只限于被測線路電壓不超過500V的情況下使用。如何正確使用鉗形電流表，本人談幾點(diǎn)看法，供同行參考。
測量前，應(yīng)先檢查鉗形鐵心的橡膠絕緣是否完好無損。鉗口應(yīng)清潔、無銹，閉合后無明顯的縫隙。
測量前，應(yīng)先估計(jì)被測電流大小，選擇適當(dāng)量程。若無法估計(jì)，可先選較大的量程，然后逐檔減少，調(diào)到合適的檔位。調(diào)整量程檔位，必須在鉗口張開的情況下進(jìn)行，以免電流沖擊損壞儀表。
測量時(shí)，被測導(dǎo)線應(yīng)盡量放在鉗口中部，鉗口的結(jié)合面如有雜聲，應(yīng)重新開合一次，如仍有雜聲，應(yīng)處理接合面，以使讀數(shù)準(zhǔn)確。另外，不可用電流表同時(shí)鉗住兩根導(dǎo)線。
測量5安以下電流時(shí)，如果要得到較為準(zhǔn)確的讀數(shù)，在條件許可時(shí)，可將導(dǎo)線多繞幾圈，放進(jìn)鉗口。這時(shí)其實(shí)際電流值為儀表讀數(shù)除以放進(jìn)鉗口內(nèi)的導(dǎo)線根數(shù)。
測量完后，要把調(diào)節(jié)電流量程的切換開關(guān)放在最高檔位，以免下次使用時(shí)，因未選擇量程就進(jìn)行測量而導(dǎo)致儀表損壞。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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