IC693CPU374

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描述

IC693CPU374

原因在于操作人員在按下按鈕時(shí)，手指的顫動(dòng)或誤操作，會(huì)使PC接受不止一個(gè)相同的輸入信號(hào)或接受一個(gè)錯(cuò)誤信號(hào)，從而造成PC失控。
手指顫動(dòng)造成失誤：這是不可避免的，解決的方法是使用微分指令DIFU（13）來(lái)檢索按鈕送入電信號(hào)的上升沿，在一個(gè)執(zhí)行周期里PC只執(zhí)行一次，從而避免此類誤操作的發(fā)生。見(jiàn)圖1，0005為高壓泵停止按鈕，HR005為低壓泵起動(dòng)標(biāo)志位。當(dāng)按下低壓泵起動(dòng)按鈕0003時(shí)，信號(hào)轉(zhuǎn)化為微分指令HR005，HR005在一個(gè)程序掃描周期里，只接收一個(gè)上升沿脈沖，從而過(guò)濾掉由于手指顫動(dòng)產(chǎn)生多余的脈沖，保證定時(shí)器TIM00正常延時(shí)10min，確保高壓泵（0506）按時(shí)起動(dòng)。無(wú)意誤操作：這是經(jīng)常會(huì)發(fā)生的，解決的方法有兩種。
一是通過(guò)程序來(lái)優(yōu)化顯示功能，減少人為失誤，在設(shè)計(jì)中使用一個(gè)指示燈來(lái)顯示各種不同的工作狀態(tài)：平光–顯示系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)；高頻閃光–顯示系統(tǒng)處于試驗(yàn)狀態(tài)，每1s閃1次；低頻閃光–顯示系統(tǒng)處于步進(jìn)狀態(tài)，每3s閃1次。這樣不僅節(jié)省費(fèi)用，而且使控制指示集中，易于操作人員的觀察，減少事故。
二是通過(guò)輸入信號(hào)之間的聯(lián)鎖，這種方法工作量大，考慮要全面，否則也會(huì)出現(xiàn)輸入信號(hào)相互干擾，起反作用。所以當(dāng)設(shè)計(jì)完成后，一定要進(jìn)行模擬試驗(yàn)，杜絕誤操作的出現(xiàn)。圖2是一個(gè)簡(jiǎn)化的梯形圖，圖中：0003為1號(hào)低壓泵起動(dòng)按鈕；HR400為1號(hào)主機(jī)停止24h后標(biāo)志；HR401為2號(hào)主機(jī)停止24h后標(biāo)志；0005為2號(hào)低壓泵起動(dòng)按鈕。實(shí)際上的相互制約的關(guān)系很復(fù)雜，此圖只是說(shuō)明一下如何避免誤操作。圖2的工作原理為1號(hào)或2號(hào)低壓泵任意一臺(tái)工作，并互為備用，保證有一臺(tái)在工作。1號(hào)或2號(hào)低壓泵停止按鈕的常閉接點(diǎn)（0004，0006）互為連鎖，當(dāng)操作人員誤按停機(jī)按鈕0004(0006)時(shí)，程序會(huì)自動(dòng)起動(dòng)另一臺(tái)低壓泵（1號(hào)或2號(hào)低壓泵），從而避免低壓泵停機(jī)嚴(yán)重事故的發(fā)生。HR100為低壓泵起動(dòng)標(biāo)志，常開(kāi)（閉）接點(diǎn)廣泛串聯(lián)到各個(gè)相關(guān)回路中，尤其是串聯(lián)到高壓泵控制回路中，保證在低壓泵未起動(dòng)的前提下，起動(dòng)高壓泵無(wú)效，從而避免對(duì)高壓泵的誤操作。
?1號(hào)或2號(hào)低壓泵起動(dòng)后，HR100得電，技術(shù)要求只有三種情況低壓泵起動(dòng)標(biāo)志位(HR100)失電：1號(hào)、2號(hào)主機(jī)(0000、0001)同時(shí)停運(yùn),且按下系統(tǒng)總停按鈕(0002)；PC上電復(fù)位信號(hào)（1815）；1號(hào)、2號(hào)主機(jī)同時(shí)停運(yùn)24h后（HR400，HR401）。除了上述三種情況外，HR100總保持上電狀態(tài)，保證整個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定，誤按下系統(tǒng)總停按鈕也不要緊。

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主營(yíng)DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門(mén)子，摩托羅拉，安川。力士樂(lè)。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
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Siemens Micromaster 6SE6440-2AB15-5?AA1, 0,55 KW

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Siemens Micromaster 6SE6440-2AB13-7?AA1, 0,37 KW

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SIEMENS FrqUmr 0,37kW Micromaster420 6SE6420-2UD13-7?AA1

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SIEMENS Micromaster MM 420 Frequenzumricht?er MM420

Siemens Micromaster 6SE6440-2AB12-5?AA1, 0,25 KW

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Siemens Micromaster 6SE6440-2AB11-2?AA1, 0,12 KW

專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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主營(yíng)：本特利，英維思，伍德沃德，福克斯波羅、西屋、瑞恩、施耐德莫迪康、ABB、AB、西門(mén)子、摩托羅拉、GE發(fā)那科、安川、博世力士樂(lè)，ACSO，力士樂(lè)等各大品牌的DCS系統(tǒng)配件，機(jī)器人系統(tǒng)配件，大型伺服系統(tǒng)備件。

先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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