深圳長欣自動化設(shè)備
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IC698CPE030

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描述

IC698CPE030

整定PID參數(shù)時，一定要力求工況穩(wěn)定，尤其是衰減曲線法整定PID，否則工藝中的其他干擾進入系統(tǒng)，就不能得到正確的4:1~10:1衰減比例度和衰減周期，就不能求得最佳PID參數(shù)。
個運行正常的自控系統(tǒng)，如果改變給定值(或系統(tǒng)受干擾)，在無紙記錄儀上觀察曲線上、下波動2-3次就能穩(wěn)定下來，一般可認為過渡過程在4:1~10:1的范圍內(nèi)。但是，對反應(yīng)較快的流量、管道壓力和小容量的液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，耍在無紙記錄儀上嚴格地認定4:1~10:1的衰減曲線就比較困難。這時，可通過觀察執(zhí)行器動作的變化來判斷。如果來回擺動2次就達到穩(wěn)定，就可以近似認為是4:1衰減過程。
在整定參數(shù)無把握的情況下，一般都不宜把初始試驗參數(shù)放得太靈敏，例如比例度不宜放得太小，以免系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。一般作法是在手動控制時，閥門需要開得較大者，P值(比例度)可選得小一些；閥門不需要開得較大者，P值(比例度)可逃得大一些。

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-T Series “C” New No Box

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-C USPP 1394CSJT05C

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT22-A USPP 1394CSJT22A

Allen Bradley #1394C-SJT22-D Servo Control (N) PR4/1A

Allen Bradley RIO & AXIS Module M# 1394C-SJT05-C-R?L NIB

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT10-A USPP 1394CSJT10A

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-L-R?L USPP 1394CSJT05LRL

ALLEN-BRADLEY 1394C-SJT05-L-R?L System Module ! WOW !

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT10-L-R?L SERVO CONTROLLER NIB!!!

Allen Bradley 1394C-SJT05-D SERCOS System Module

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT10-L-R?L USPP 1394CSJT10LRL

Allen Bradley Servo Drive Cat# 1394C-SJT05-L Used Nice

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT10-D USPP 1394CSJT10D

ALLEN BRADLEY 1394C-AM50 NSPP 1394CAM50

ALLEN BRADLEY 1394C-AM50 USPP 1394CAM50

New Allen Bradley 1394C-SJT10-D /D Servo 1394CSJT10D

ALLEN BRADLEY 1394C-AM50-IH USPP 1394CAM50IH

New Allen Bradley 1394C-SJT10-D /D 1394CSJT10D

Allen Bradley Servo Drive Cat# 1394C-SJT05-L Used

Allen Bradley 1394C-AM75 AC Servo Controller #29086

Allen Bradley Digital Servo Module Cat# 1394C-SJT10-A

ALLEN BRADLEY 1394C-SJT05-A USPP 1394CSJT05A

Allen Bradley 1394C-SJT05-L-R?L 5 kW System Module 1394

Allen Bradley 1394C-SJT05-D C 1394-SJT05-D

Allen Bradley 1394C-SJT10-D D 1394-SJT10-D

ALLEN BRADLEY 1394C-AM07 USPP 1394CAM07

1394C-SJT10-D Allen Bradley 22KW 1394CSJT10D D352

Allen Bradley 1394C-SJT10-D C 1394-SJT10-D

New Allen Bradley 1394C-SJT05-A /C Servo 1394CSJT05A

Allen Bradley 1394C-AM50 AC SERVO CONTROLLER 1394CAM50

ALLEN BRADLEY 1394C-AM03 USPP 1394CAM03

1394C-SJT05-A Allen Bradley 5KW 1394CSJT05A N100

Allen Bradley 1394C-AM50 AXIS MODULE 10KW 23.3AMP

Allen Bradley 1394C-SJT05-A with 1201-HA2

ALLEN BRADLEY 1394C-AM04 USPP 1394CAM04

ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER 1394C-AM04

Allen Bradley 1394-AM03 1394AM03 1394C QTY

USED Allen Bradley 1394C-AM04 3KW Axis Module Series C

ALLEN BRADLEY 1394C-AM04 1394CAM04

ALLEN BRADLEY 1394C-AM03 AXIS MODULE 2KW 3.0AMP CONT 6

ALLEN-BRADLEY 1394C AC SERVO CONTROLLER 3KW AXIS module

ALLEN BRADLEY AC SERVO CONTROLLER, 10KW 1394C-AM50-IH

Allen Bradley 1394C-AM50-IH/C 1394CAM50IH/C

Allen Bradley, 1394C-CONN-KEY, SER C, NIB (#272)

1394 Allen Bradley 1394C Terminator Cap A74

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ALLEN BRADLEY 1394C-SJT10-D SYSTEM MODULE

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學(xué)習(xí)編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進而練習(xí)整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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