IC693MDL640

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描述

IC693MDL640

原因在于操作人員在按下按鈕時，手指的顫動或誤操作，會使PC接受不止一個相同的輸入信號或接受一個錯誤信號，從而造成PC失控。
手指顫動造成失誤：這是不可避免的，解決的方法是使用微分指令DIFU（13）來檢索按鈕送入電信號的上升沿，在一個執(zhí)行周期里PC只執(zhí)行一次，從而避免此類誤操作的發(fā)生。見圖1，0005為高壓泵停止按鈕，HR005為低壓泵起動標志位。當按下低壓泵起動按鈕0003時，信號轉(zhuǎn)化為微分指令HR005，HR005在一個程序掃描周期里，只接收一個上升沿脈沖，從而過濾掉由于手指顫動產(chǎn)生多余的脈沖，保證定時器TIM00正常延時10min，確保高壓泵（0506）按時起動。無意誤操作：這是經(jīng)常會發(fā)生的，解決的方法有兩種。
一是通過程序來優(yōu)化顯示功能，減少人為失誤，在設計中使用一個指示燈來顯示各種不同的工作狀態(tài)：平光–顯示系統(tǒng)處于運行狀態(tài)；高頻閃光–顯示系統(tǒng)處于試驗狀態(tài)，每1s閃1次；低頻閃光–顯示系統(tǒng)處于步進狀態(tài)，每3s閃1次。這樣不僅節(jié)省費用，而且使控制指示集中，易于操作人員的觀察，減少事故。
二是通過輸入信號之間的聯(lián)鎖，這種方法工作量大，考慮要全面，否則也會出現(xiàn)輸入信號相互干擾，起反作用。所以當設計完成后，一定要進行模擬試驗，杜絕誤操作的出現(xiàn)。圖2是一個簡化的梯形圖，圖中：0003為1號低壓泵起動按鈕；HR400為1號主機停止24h后標志；HR401為2號主機停止24h后標志；0005為2號低壓泵起動按鈕。實際上的相互制約的關系很復雜，此圖只是說明一下如何避免誤操作。圖2的工作原理為1號或2號低壓泵任意一臺工作，并互為備用，保證有一臺在工作。1號或2號低壓泵停止按鈕的常閉接點（0004，0006）互為連鎖，當操作人員誤按停機按鈕0004(0006)時，程序會自動起動另一臺低壓泵（1號或2號低壓泵），從而避免低壓泵停機嚴重事故的發(fā)生。HR100為低壓泵起動標志，常開（閉）接點廣泛串聯(lián)到各個相關回路中，尤其是串聯(lián)到高壓泵控制回路中，保證在低壓泵未起動的前提下，起動高壓泵無效，從而避免對高壓泵的誤操作。
?1號或2號低壓泵起動后，HR100得電，技術要求只有三種情況低壓泵起動標志位(HR100)失電：1號、2號主機(0000、0001)同時停運,且按下系統(tǒng)總停按鈕(0002)；PC上電復位信號（1815）；1號、2號主機同時停運24h后（HR400，HR401）。除了上述三種情況外，HR100總保持上電狀態(tài)，保證整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定，誤按下系統(tǒng)總停按鈕也不要緊。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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