IC200CPUE05

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描述

IC200CPUE05

隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化水平的不斷加快，對控制系統(tǒng)提出了愈來愈嚴(yán)格的要求。隨著大規(guī)模集成電路廣泛應(yīng)用，控制系統(tǒng)本身也得到長足發(fā)展，已由原來的分立元件、繼電器控制，發(fā)展成為大規(guī)模集成電路的微機(jī)控制。控制方式也由原來的分散控制發(fā)展為集中控制。正是在這種發(fā)展的需求下，可編程控制器應(yīng)運(yùn)而生。由于可編程控制器（PLC）具有體積小、抗干擾能力強(qiáng)、組態(tài)靈活等優(yōu)點(diǎn)，因而在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到非常廣泛的應(yīng)用。

? ? 在電纜自動生產(chǎn)線檢測控制系統(tǒng)中，可編程控制器主要用作下位機(jī)，檢測各狀態(tài)點(diǎn)的狀態(tài)，直接控制系統(tǒng)的啟、停和其他控制單元的投切，并將各點(diǎn)的狀態(tài)送給上位機(jī)——計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)綜合可編程控制器和其他設(shè)設(shè)備的數(shù)據(jù)，作出相應(yīng)的處理和顯示。關(guān)于整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)另文介紹，本文主要介紹該系統(tǒng)中用作下位機(jī)的可編程控制器的作用、與計(jì)算機(jī)的通訊及程序設(shè)計(jì)方法。

用于控制系統(tǒng)中的可編程控制器是以循環(huán)掃描的方式工作，它不斷讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)，然后按照既定的控制方式進(jìn)行邏輯運(yùn)算，將結(jié)果從輸出端送出，從而達(dá)到控制的目的。它是由工業(yè)專用微型計(jì)算機(jī)、輸入/ 輸出繼電器、保護(hù)及抗干擾隔離電路等組成的微機(jī)控制裝置，具有順序、周期性工作的特性。由于它具有可編程的功能，且其基本輸入/輸出點(diǎn)全部使用開關(guān)量，因而完全可以替代繼電器控制系統(tǒng)和由分立元件構(gòu)成的控制系統(tǒng)。從應(yīng)用角度來看，可編程控制器具有如下特點(diǎn)：
? ? 1、可靠性高：可編程控制器的輸入/ 輸出端口均采用繼電器或光耦合器件，即基本輸入/ 輸出點(diǎn)均為開關(guān)量，同時(shí)附加有隔離和抗干擾措施，使其具有很高的抗干擾能力，因而能在比較惡劣的環(huán)境下可靠工作。
? ? 2、體積?。涸谥圃鞎r(shí)采用了大規(guī)模集成電路和微處理器，用軟件編程替代了硬連線，達(dá)到了小型化，便于安裝。
? ? 3、通用性好：可編程控制器采用了模式化結(jié)構(gòu)，一般有CPU模塊、電源模塊、通訊模塊、PID模塊、模擬輸入/ 輸出模塊等。用這些模塊可以靈活地組成各種不同的控制系統(tǒng)。對不同的控制系統(tǒng)，只需選取不同的模塊設(shè)計(jì)相應(yīng)的程序即可。
? ? 4、使用方便、靈活：對于不同的控制系統(tǒng)，當(dāng)控制對象及輸入/ 輸出硬件結(jié)構(gòu)選定后，若要改變控制方式或?qū)刂茖ο笞饕恍└膭樱恍栊薷南鄳?yīng)程序即可，無須對系統(tǒng)連線作較大的修改。從而減少了現(xiàn)場調(diào)試的工作量，提高了工作效率。

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主營DCS系統(tǒng)配件
機(jī)器人系統(tǒng)配件
大型伺服系統(tǒng)配件
品牌：ABB???,AB??,GE,FOXBORO,本特利，英維思，伍德沃德，西屋，瑞恩，施耐德，西門子，摩托羅拉，安川。力士樂。ACSO，橫河等進(jìn)口品牌。 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊
Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國內(nèi)實(shí)力庫存商家

SQUARE D MHL3670035DC235?1 USPP MHL3670035DC235?1

SIEMENS 6FC3551-1AC-Z USPP 6FC35511ACZ

SQUARE D 8702-SFO3-V02-S USPP 8702SFO3V02S

BALDOR EM2551T NSFP EM2551T

SIEMENS 6ES5-925-3KA12 NSFP 6ES59253KA12

CONTROL TECHNIQUES 9500-8306 NSFP 95008306

MITSUBISHI NF800-SS USPP NF800SS

RELIANCE ELECTRIC 0-52854-2 NSFP 0528542

ALLEN BRADLEY 5370-CVIM2 USPP 5370CVIM2

ALLEN BRADLEY 5370-CVIM2BC USPP 5370CVIM2BC

ALLEN BRADLEY 5370-CVIMC USPP 5370CVIMC

SIEMENS 6EW-1890-3AA USPP 6EW18903AA

GENERAL ELECTRIC 0621L0429-G001 USPP 0621L0429G001

FANUC A20B-0005-0700 USPP A20B00050700

ASEA BROWN BOVERI YTE-102C USPP YTE102C

MODICON 372-ESS-485-01 NSFP 372ESS48501

TELEMECANIQUE TSX-P474-25 USPP TSXP47425

SIEMENS 6DS1402-8BA USPP 6DS14028BA

SIEMENS 6DS1403-8CA USPP 6DS14038CA

CAMCO 300RPP90H24-2H2?4 USPP 300RPP90H242H24

GRAHAM TRANSMISSION 130AW5 NSPP 130AW5

FANUC A06B-0353-B831 USPP A06B0353B831

BAILEY CONTROLS IMMFP-02 USPP IMMFP02

BOSCH 1070071356-101 USPP 1070071356101

ITE SIEMENS SLD69400NGT NSFP SLD69400NGT

OMRON F200-C12E USPP F200C12E

OMRON ITNCEIX01DRM USPP ITNCEIX01DRM

ALLEN BRADLEY 1756-L55M24 NSFP 1756L55M24

WINSMITH 4CV USPP 4CV

MITSUBISHI SJ-V22-09ZT-M NSFP SJV2209ZTM

FOXBORO 135B NSFP 135B

GIDDINGS & LEWIS 502-03814-40R1 USPP 5020381440R1

MODICON AS-P230-080 USPP ASP230080

ELECTRON MACHINE MPR-E-SCAN USPP MPRESCAN

RELIANCE ELECTRIC 800082-1R USPP 8000821R

TOSHIBA VT130G3U435K USPP VT130G3U435K

AUTOMATED LOGIC M8102 NSPP M8102

BRANSON 943D NSPP 943D

INDRAMAT TDM1-2-050-W1 NSPP TDM12050W1

WINDSOR MPMAE2S4 USPP MPMAE2S4

JOHNSON CONTROLS NU-NCM350-8 USPP NUNCM3508

MODICON PC-L984-785 USPP PCL984785

GENERAL ELECTRIC DS3800NRTB1A USPP DS3800NRTB1A

OMRON NT600M-DT122 NSFP NT600MDT122

GE FUJI 6KDV3224Q2B20 NSFP 6KDV3224Q2B20

CONTROL TECHNIQUES FX-6120 USPP FX6120

SIEMENS 6RA2-418-6DS22-?0 USPP 6RA24186DS220

TELEMECANIQUE ATV-71HD55N4Z USPP ATV71HD55N4Z

ALLEN BRADLEY 5130-MRM2 USPP 5130MRM2

SQUARE D 8803-P00CO4M USPP 8803P00CO4M

ALLEN BRADLEY 1392-B150-RL-MC?-A-F1 USPP 1392B150RLMCAF1

SQUARE D 419035-400JSA USPP 419035400JSA

GIDDINGS & LEWIS 502-03994-10 NSFP 5020399410

ASEA BROWN BOVERI YT213001-AA USPP YT213001AA

ASEA BROWN BOVERI YT213001-BA USPP YT213001BA

ASEA BROWN BOVERI YTE-102A USPP YTE102A

ASEA BROWN BOVERI YTE-102B USPP YTE102B

CONE DRIVE MV0-7600C-CUL USPP MV07600CCUL

ULTRA SONIC SEAL A20 USPP A20

ADEPT TECH PA-4 USPP PA4

BAILEY CONTROLS INNPM-11 NSFP INNPM11

ALLEN BRADLEY 1336VT-B030-EOR?-L3-S1 USPP 1336VTB030EORL

CONTROL TECHNIQUES TA-460 NSFP TA460

INDRAMAT DDS2.1-W/150-D USPP DDS21W150D

GLENTEK GA4553-1 USPP GA45531

SIEMENS 6SE7032-5FB87-2?DA1 NSPP 6SE70325FB872DA?1

MTS SYSTEMS CO MPAZ-100-460-20?6 USPP MPAZ100460206

FANUC A02B-0072-C023 USPP A02B0072C023

GE FANUC IC752DPA262 USPP IC752DPA262

SIEMENS CLD63B600 NSPP CLD63B600

ALLEN BRADLEY 1756-L1M3 NSFP 1756L1M3

3M 995 USPP 995

REXROTH 0-608-830-160 USPP 0608830160

RELIANCE ELECTRIC 0-57552-4A USPP 0575524A

SIEMENS A1D00349102-01 NSFP A1D0034910201

ALLEN BRADLEY 150-B135NBDB USPP 150B135NBDB

INDRAMAT DDC1.1-K100A-DS?50-01 USPP DDC11K100ADS500?1

SIEMENS 6FM1470-3AA21 USPP 6FM14703AA21

SIEMENS 6FM1470-3AA25 USPP 6FM14703AA25

MODICON AM-C986-004 USPP AMC986004

CONTROL TECHNIQUES DXM6300WB USPP DXM6300WB

SIEMENS 6ES5-526-3LB11 USPP 6ES55263LB11

SIEMENS 6ES5-247-4UA41 USPP 6ES52474UA41

BANNER ENGINEERING USDKTE4824C5YP2 NSFP USDKTE4824C5YP2

HORIBA OPE-435 USPP OPE435

CLEVELAND MOTION CONTROL CD258ATCY USPP CD258ATCY

HONEYWELL 51305907-175 NSPP 51305907175

MODICON MM-PMC2-40-SC USPP MMPMC240SC

WESTINGHOUSE NLM-700B-06 USPP NLM700B06

SIEMENS 3SF7834-6DD00 NSFP 3SF78346DD00

ASEA BROWN BOVERI EHN550C-1 NSFP EHN550C1

MODICON MM-PM21-200 USPP MMPM21200

MODICON MM-PM50-400 NSPP MMPM50400

CUTLER HAMMER DH368FGC NSFP DH368FGC

ASEA BROWN BOVERI R512H6B1N4NN1N NSPP R512H6B1N4NN1N

YAMAHA PRCX USPP PRCX

RELIANCE ELECTRIC 802420-R USPP 802420R

ALLEN BRADLEY 6152-BHTZDEACAA?Z USPP 6152BHTZDEACAAZ

ALLEN BRADLEY 8500-E1F-K1B USPP 8500E1FK1B

ADEPT TECH 10171-00020 USPP 1017100020

MODICON AS-C484-015 USPP ASC484015

MODICON AS-984B-928 USPP AS984B928

MODICON AS-C484-063 USPP ASC484063

MODICON AS-C484-065 USPP ASC484065

GE FANUC IC600RM715 USPP IC600RM715

MODICON MM-PMA2-20S NSFP MMPMA220S

SIEMENS 6SC6-101-4B-Z USPP 6SC61014BZ

MODICON PC-E984-285 USPP PCE984285

SIEMENS A1-106-180-501 USPP A1106180501

YASKAWA ELECTRIC JANCD-HA03 NSFP JANCDHA03

SIEMENS 6SE7-024-7ED61-?ZL20 NSFP 6SE70247ED61ZL2?0

MODICON MM-PMC3-1TB USPP MMPMC31TB

GENERAL ELECTRIC TP2020TTR USPP TP2020TTR

INDRAMAT TRANS-01-M0-2-0?000 USPP TRANS01M020000

PERCEPTRON 911-0052 USPP 9110052

PERCEPTRON 911-0053 USPP 9110053

ADEPT TECH 30330-15000 USPP 3033015000

INDRAMAT MKD-112B-024-GP?0-BN USPP MKD112B024GP0BN

HALMAR SVGT042FDNNHN USPP SVGT042FDNNHN

ALLEN BRADLEY 1784-T30C USPP 1784T30C

ALLEN BRADLEY 1785-L40B NSFP 1785L40B

OMRON V530-R160E USPP V530R160E

OMRON CV2000-CPU01-E NSFP CV2000CPU01E

SQUARE D 8839-58EFG4VY NSFP 883958EFG4VY

NACHI BUY-222 USPP BUY222

PERFORMANCE TECHNOLOGY PT-CPC396N-1123?5 USPP PTCPC396N1

NACHI BUY444 USPP BUY444

HIOKI 8820 USPP 8820

GENERAL ELECTRIC 193X231AAG01 NSFP 193X231AAG01

SICK OPTIC ELECTRONIC PLS101-312 NSFP PLS101312

REXROTH MA4/200-7301-M USPP MA42007301M

RELIANCE ELECTRIC 86466-60V NSFP 8646660V

ALLEN BRADLEY 6180-FMMFHLDTHE?N USPP 6180FMMFHLDTHEN

COMPUMOTOR 3000-3-P-E USPP 30003PE

SMC W-RF-80SW NSPP WRF80SW

MITSUBISHI MR-RB507-4 NSFP MRRB5074

MITSUBISHI HALP22K24K NSFP HALP22K24K

DO ALL COMPANY 2013-V USPP 2013V

GENERAL ELECTRIC DS215SDCCG1AZZ0?1B USPP DS215SDCCG1AZZ0

PHOENIX CONTACT IBS-ISA-SC/486D?X/I-T NSFP IBSISASC486DX

SQUARE D 8839-58EGG4VW NSFP 883958EGG4VW

RELIANCE ELECTRIC 1398-DDM-150 NSFP 1398DDM150

FOXBORO 220S-3F6 USPP 220S3F6

AGA 556-190-633 USPP 556190633

GENERAL ELECTRIC SB466RG NSFP SB466RG

BAILEY CONTROLS NCOM-03 NSPP NCOM03

YOKOGAWA 376031-02/D/RS2?32C/SIT/LMP NSPP 37603102DRS232

FANUC A06B-6047-H304 USPP A06B6047H304

FANUC A06B-0582-B531 USPP A06B0582B531

ATLAS COPCO 2101-S4-115R USPP 2101S4115R

GENERAL ELECTRIC DS3800HCMB NSPP DS3800HCMB

TEXAS INSTRUMENTS 505-ATM-4120 USPP 505ATM4120

EUROTHERM CONTROLS 590S/0700/9/1/1?/00 NSPP 590S07009110

FANUC A06B-0582-B031 USPP A06B0582B031

SIEMENS 6RA2425-6DV62-0 USPP 6RA24256DV620

TOSHIBA VT130G1-4330R0H USPP VT130G14330R0H

CONTROL TECHNIQUES DXM6300B USPP DXM6300B

BRANSON 91OBCA USPP 91OBCA

ALLEN BRADLEY 1397-A005R NSFP 1397A005R

MODICON AS-9000-461 USPP AS9000461

MODICON AS-9003-821 USPP AS9003821

ASEA BROWN BOVERI GNT2009421R0001 NSFP GNT2009421R0001

RELIANCE ELECTRIC 0-51865-16 USPP 05186516

GENERAL ELECTRIC DS3800HMPC1G1D USPP DS3800HMPC1G1D

TB WOODS WF2C4020-0N USPP WF2C40200N

SIEMENS 3TB58-14-0A USPP 3TB58140A

INDRAMAT DDC01.2-N200A-D?A02-01-FW USPP DDC012N200ADA02?0

INDRAMAT MAC071C-0-NS-4H?C/095-B-0/WI518?LV NSFP MAC071C0

ALLEN BRADLEY 2711P-T12C4D6 NSFP 2711PT12C4D6

INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-B USPP CLM013X02B

SIEMENS 6AV6-381-1BQ05-?1AX0 USPP 6AV63811BQ051AX?0

MODICON AS-884A-101 NSFP AS884A101

MOORE PRODUCTS 39RNI511BAN USPP 39RNI511BAN

YAMATAKE 82408667-001 USPP 82408667001

SIEMENS 1PH7137-2EG02-0?DK8 NSFP 1PH71372EG020DK?8

INDRAMAT 2AD100D-B050B1-?AS03-B2N1 USPP 2AD100DB050B1AS?0

RELIANCE ELECTRIC 86466-75R NSFP 8646675R

RELIANCE ELECTRIC 86466-76R NSFP 8646676R

RELIANCE ELECTRIC 86466-77S NSFP 8646677S

OMRON C2000H-CPU01-E NSFP C2000HCPU01E

SIEMENS 6SE7022-7EP50 USPP 6SE70227EP50

INDRAMAT HDS04.2-W200N-H?A NSFP HDS042W200NHA

ALLEN BRADLEY 1395-B65-D1PZ USPP 1395B65D1PZ

CONTROL TECHNIQUES DXM-6300W NSFP DXM6300W

WESTINGHOUSE 292B335A10 USPP 292B335A10

SYMAX 8030-RIM-731 NSFP 8030RIM731

ACCURAY 083883-004 NSFP 083883004

ALLEN BRADLEY 1747-OCEDEBA NSPP 1747OCEDEBA

ALLEN BRADLEY 3120-P2 USPP 3120P2

MITSUBISHI AD5-1H-S3 NSFP AD51HS3

WONDERWARE OICB-15S-2CMXU USPP OICB15S2CMXU

HONEYWELL 51402089-100 USPP 51402089100

SIEMENS 6ES5-943-7UB11 USPP 6ES59437UB11

ALLEN BRADLEY 1756-L1M1 NSPP 1756L1M1

FANUC A06B-6058-H332 USPP A06B6058H332

INDRAMAT TDM1.2-050-300-?W1-220 USPP TDM12050300W122?0

SIEMENS 6ES7-647-4DD20-?3JX0 NSFP 6ES76474DD203JX?0

SIEMENS C98043-A1086-L1?1 USPP C98043A1086L11

ALLEN BRADLEY 1756-L55M22 USPP 1756L55M22

RELIANCE ELECTRIC 801429-RE USPP 801429RE

RELIANCE ELECTRIC 801429-SE USPP 801429SE

INDRAMAT CLM01-L-R-004.1 USPP CLM01LR0041

FANUC A14B-0019-C004 USPP A14B0019C004

GE FANUC IC600CP630 USPP IC600CP630

CUTLER HAMMER MORA2MAE NSFP MORA2MAE

WESTINGHOUSE MORA2MAE NSFP MORA2MAE

ALLEN BRADLEY 1771-DMC1 NSFP 1771DMC1

CUTLER HAMMER KDC3225V NSFP KDC3225V

MODICON AM-R911-000 NSFP AMR911000

MEASUREX 05325100 USPP 05325100

ALLEN BRADLEY 1754-L28BBB NSFP 1754L28BBB

NUM 3UACG50100I USPP 3UACG50100I

RELIANCE ELECTRIC 86466-60W NSFP 8646660W

ALLEN BRADLEY 3500-P10 NSPP 3500P10

ALLEN BRADLEY 1336-B015-EOE-L?3 USPP 1336B015EOEL3

HOFFMAN A-MOD84X7818FTC NSFP AMOD84X7818FTC

INDUSTRIAL DEVICES B8962-FK1-AAAA-?FF USPP B8962FK1AAAAF

INDUSTRIAL DEVICES B8962-FK1-AAAA-?XX-FF USPP B8962FK1AA

ALCATEL 2033 USPP 2033

DANFOSS 175L3400 USPP 175L3400

SIEMENS 6SE9-212-7DA40 USPP 6SE92127DA40

MODICON 140-AII-330-00C NSFP 140AII33000C

BOSCH 0-608-830-142 USPP 0608830142

BOSCH 0-608-830-157 USPP 0608830157

BOSCH 0-608-830-141 USPP 0608830141

專業(yè)銷售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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