INNIS21 ABB 網(wǎng)絡(luò)接口從模塊

型號(hào):INNIS21

品牌:ABB

制造商:ABB

系列:控制系統(tǒng)

產(chǎn)品凈深度/長(zhǎng)度:73.66 mm

產(chǎn)品凈高:358.14 mm

產(chǎn)品凈寬度:271.78 mm

分類:
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描述

產(chǎn)品描述

INNIS21網(wǎng)絡(luò)接口從模塊是ABB機(jī)器人系統(tǒng)的一部分,用于機(jī)器人與其他設(shè)備進(jìn)行通信。

特征

接口豐富,支持多種通信協(xié)議

可編程性強(qiáng),支持用戶自定義應(yīng)用程序

具有高可靠性和穩(wěn)定性

INNIS21是ABB推出的一款網(wǎng)絡(luò)接口從模塊,可以實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的通信,適用于工業(yè)自動(dòng)化和控制領(lǐng)域。該產(chǎn)品具有接口豐富、可編程性強(qiáng)、高可靠性和穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

INNIS21支持多種通信協(xié)議,包括Modbus RTU、Modbus TCP、Ethernet/IP等,用戶可以根據(jù)需要選擇不同的通信協(xié)議。此外,INNIS21還支持用戶自定義應(yīng)用程序,用戶可以根據(jù)自己的需求編寫(xiě)應(yīng)用程序,從而實(shí)現(xiàn)更多的功能。

應(yīng)用領(lǐng)域

INNIS21 ABB網(wǎng)絡(luò)接口從模塊廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化和控制領(lǐng)域,如機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能樓宇系統(tǒng)等。


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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”(不管能不能看懂,先了解個(gè)大概,以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證,比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時(shí)也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。