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INTERFACE CTP-1611

根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)的字面意思，很多人可能認(rèn)為物聯(lián)網(wǎng)重在聯(lián)接，是互聯(lián)網(wǎng)的延伸，但這里要申明這是一個(gè)誤解。那么，物聯(lián)網(wǎng)究竟是一種什么樣的技術(shù)呢？一般來講，我們將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)架構(gòu)分為三層，感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。感知層負(fù)責(zé)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)于物理世界的充分感知，以獲取大量的數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)層負(fù)責(zé)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行可靠的傳輸，而應(yīng)用層則主要是對(duì)于大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和分析，然后將處理的結(jié)果以控制指令的形式經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)層反饋到感知層。由此，我們可以看出，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)的結(jié)構(gòu)。
說到這里，你是不是覺得這和人體獲取信息到處理信息的過程有點(diǎn)相似呢？物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可謂是涉及多學(xué)科的綜合學(xué)科，涉及的內(nèi)容極為廣泛。概括起來，一個(gè)完善的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)一般包含自動(dòng)感知技術(shù)、位置服務(wù)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、移動(dòng)通信技術(shù)、智能數(shù)據(jù)處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及信息安全技術(shù)。?然而，關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的定義到如今也沒有一個(gè)統(tǒng)一的說法。主要是當(dāng)今世界各種前沿科技層出不窮，形成了人工智能、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈、虛擬現(xiàn)實(shí)等新興技術(shù)相互疊加的科技爆炸時(shí)代，眾多的技術(shù)都可為物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展注入更多鮮活的力量。物聯(lián)網(wǎng)是今日之物，更是明日之物，要想成功落地，還需業(yè)界人士的共同努力。假設(shè)電機(jī)基波頻率為1Hz(例如永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速低，所以基波頻率均非常低)，在整周期截?cái)嗟囊笙?，需要至少分析一個(gè)信號(hào)周期，也就是至少1S的數(shù)據(jù)。假設(shè)測(cè)試設(shè)備的采樣頻率為100KHz，那么1S的數(shù)據(jù)量為100k點(diǎn)，即傅里葉變換的點(diǎn)數(shù)為100k點(diǎn)。這么大的數(shù)據(jù)量對(duì)一般測(cè)量?jī)x器的處理器的運(yùn)算速度提出了很大的要求，而且采樣頻率越高，這個(gè)運(yùn)算要求也會(huì)越高，最終導(dǎo)致運(yùn)算的速度跟不上。
在實(shí)際測(cè)量中往往通過降低采樣頻率來減少傅里葉變換點(diǎn)數(shù)，而降低采樣頻率之后，為了不違背采樣定理，只能在被測(cè)信號(hào)輸入側(cè)加抗混疊濾波器，這樣一來，傅里葉變換可以正常進(jìn)行，基波可以準(zhǔn)確獲取，但是，被測(cè)信號(hào)的高次諧波被抑制了，不能滿足變頻器輸出諧波測(cè)量的需要由此看來，測(cè)量設(shè)備處理器的運(yùn)算速度必須得跟得上傅里葉變換運(yùn)算的速度，才能保障變頻器諧波的準(zhǔn)確測(cè)量，但是測(cè)量設(shè)備處理器的運(yùn)算速度不可能無限擴(kuò)大，所以采樣頻率越高不一定合適。事實(shí)上，采樣頻率在滿足《GB/T22670-2008變頻器供電三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》以及采樣定理的要求就可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量。在滿足測(cè)量設(shè)備處理器的運(yùn)算速度的條件下適當(dāng)提高測(cè)試設(shè)備采樣頻率，也是可以提高測(cè)量精度，但是一味的通過提高采樣頻率來提高測(cè)量精度只會(huì)適得其反。

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Honeywell DR4200EV1-00-JG?KU000 Chart Recorder, WARRANTY

5 HP Vickers Hydraulic Pump Unit Complete

Graham Transmissions DC Motor, Mod # 6007, WARRANTY

Yaskawa Control JANCD-SP01 DF8100269 REV.C WARRANTY

Hardinge Super Slant III General Numeric HU5044-OAF02-Z

Allen Bradley Processor Module 8520-3APA1 WARRANTY

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Fanuc AC Servo Motor, Model 12/2000, # A06B-0142-B675

Fanuc Power Supply Unit A16B-1211-0890-?01 WARRANTY

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Keyence Vision System Controller, CV-2100 WARRANTY

BENSHAW DIGITAL DISPLAY BOARD 300043-03-04 06272030198

Vibro/Dynamics Mirco/Level Isolator Mod. 6M7 (2)

Okuma OPUS 5000 II Main Board II, # E4809-436-011-E

Hofmann A800.023 Board, WARRANTY

K & T / Gemini D CPU Control Assy Board # 1-20604

7″ Kennametal Carbide Insert Face Milling Cutter

Allen Bradley Panelview 1200 Cat# 2711-KC1X SER F REV C

Modicon PC Board DNP II Axis, 100-166, 100166 WARRANTY

NEW Bayside 50:1 Stealth Planetary Drive, Mod PX115-050

Leeson 1/3 HP Electric Motor, # A6T17EC23G, w/ Gearbox

Siemens ITE 150A Breaker, Sentron Series, FXD63A150

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Sugino Selfeeder Mechatric Drill w/Multi Head, MSX-113

Kebco Power Transmission 3 HP 10.F0.R11-3429 10F0R11342

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FANUC Circuit Card A20B-0009-0460 06A, WARRANTY

Gould Modicon / Gettys 100-240 Circuit Board WARRANTY

Fanuc PCB Circuit Board A20B-0007-0045/?04B WARRANTY

Monarch Cortland RD Board, E61169, WARRANTY

FANUC Power Unit A20B-1000-0770 A20B1000077001 WARRANTY

Emerson Indexing Servo Drive, Epsilon, Ei-205-00-000

PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡(jiǎn)單了。

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