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描述

IC695NIU001
IEC 61131是IEC (國際電工委員會)制定的有關(guān)可編程控制器(PLC)的相關(guān)標準,IEC 61131-3是其中的編程語言部分。由于IEC 61131-3自動化編程語言的諸多優(yōu)點,已成為自動化工業(yè)中擁有廣泛應用基礎的國際標準,而且已不僅限于PLC,還廣泛地應用于集散型控制系統(tǒng)、工業(yè)控制計算機、數(shù)控系統(tǒng)、遠程終端單元等產(chǎn)品。
1992年P(guān)LCopen成立,這是一個獨立于制造商和產(chǎn)品的國際組織,總部位于荷蘭。目前已有為數(shù)眾多的PLC制造商、軟件公司和研究院所是這個國際組織的成員。PLCopen專門致力于IEC 61131標準的推廣并取得了很大的成功,世界上著名的自動化設備制造商如西門子、羅克維爾、ABB、施奈德、GE、三菱、富士等都推出了不同程度IEC 61131-3兼容級的產(chǎn)品。
我國在1995年11月發(fā)布了GB/T 15969-1/2/3/4(等同于IEC 61131-1/2/3/4),但在當時該標準的重要性還不為人們所認識。如今形式已經(jīng)發(fā)生了根本的變化,國際上很多自動化制造商已采用了國際標準,同時中國自己的自動化產(chǎn)品也越來越多,采用IEC 61131-3作為其編程語言已是勢在必行。
IEC 61131-3編程語言除了是一種標準以外,目前在國際上已發(fā)展為一個工程專業(yè)。在自動化設備中實現(xiàn)IEC 61131-3 涉及標準編程語言、嵌入式系統(tǒng)設計、設備通訊以及軟件開發(fā)等多個專業(yè)。選擇一個優(yōu)秀的產(chǎn)品、一個理想的合作伙伴來為您的產(chǎn)品實現(xiàn)IEC 61131-3編程功能,對于設備制造商是非常重要的。
德國一方梯隊(infoteam)軟件有限公司是一家專門從事自動化和嵌入式軟件開發(fā)與服務的企業(yè)。該公司推出的OpenPCS是可以用來實現(xiàn)IEC 61131-3編程語言的開發(fā)和編程工具。它是由OpenPCS編程工具和運行時系統(tǒng)兩部分組成。編程工具是基于Windows環(huán)境下的IEC 61131-3編程軟件;運行時系統(tǒng)需要通過移植嵌入到用戶的自動化設備中,實現(xiàn)自動化編程的內(nèi)核部分。
OpenPCS與IEC 61131-3兼容,經(jīng)過PLCopen的一致性認證,達到可移植級(Portability Level)兼容,也是最高的兼容級別。
OpenPCS的一個重要特點就是源碼開放,它遵循開放資源軟件的原則,用戶一次性購買了軟件的許可證后,不需要為每一個分發(fā)和拷貝另行繳納任何版權(quán)和許可費用。這樣大大地降低了設備制造商使用軟件后對其產(chǎn)品成本的增加。另一方面,開放源碼的軟件可允許用戶對其軟件進行靈活的修改,以適應自己產(chǎn)品或系統(tǒng)的需要。這也是非開放源碼軟件所無法比擬的優(yōu)越性。

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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”(不管能不能看懂,先了解個大概,以便學習編程時查找);
2、由位控邏輯入手,逐漸增加定時、計數(shù)等條件,把或、與、非關(guān)系理順;
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉(zhuǎn)換;
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解(最好是有個物理回路驗證,比如變頻器+電機+測速傳感器);
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制(盡量避免跳轉(zhuǎn),非跳不可時也是跳的越近越好);
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列,GE 卡件 模塊 驅(qū)動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌,由于PLC的基本框架大同小異,學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。