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描述

1FK7042-5AF71-1SB0

PLC存在嚴(yán)重的缺點(diǎn),主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開(kāi)放的,絕大多數(shù)的PLC是專(zhuān)用總線、專(zhuān)用通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議,編程雖多為梯形圖,但各公司的組態(tài)、尋址、語(yǔ)文結(jié)構(gòu)不一致,使各種PLC互不兼容。國(guó)際電工協(xié)會(huì)(IEC)在1992年頒布了IEC1131-3《可編程序控制器的編程軟件標(biāo)準(zhǔn)》,為各PLC廠家編程的標(biāo)準(zhǔn)化鋪平了道路?，F(xiàn)在開(kāi)發(fā)以PC為基、在WINDOWS平臺(tái)下,符合IEC1131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)的PLC正在規(guī)劃中。?熱繼電器是一種利用電流的熱效應(yīng)工作的保護(hù)電器。熱繼電器由發(fā)熱元件(電阻絲)、雙金屬片、傳導(dǎo)部分和常閉觸點(diǎn)組成，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，通過(guò)熱繼電器中發(fā)熱元件的電流增加，使雙金屬片受熱彎曲，帶動(dòng)常閉觸點(diǎn)動(dòng)作。熱繼電器常用于電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載時(shí)，熱繼電器的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開(kāi)相應(yīng)的回路，使電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。由于雙金屬片的熱慣性，即不能迅速對(duì)短路電流進(jìn)行反應(yīng)，而這個(gè)熱慣性也是合乎要求的，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)起動(dòng)或短時(shí)間過(guò)載時(shí)，熱繼電器不會(huì)動(dòng)作，避免了電動(dòng)機(jī)的不必要停車(chē)。

?矢量控制是通過(guò)矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位，以達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制，進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。通過(guò)控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間，又可以形成各種PWM波，達(dá)到各種不同的控制目的。例如形成開(kāi)關(guān)次數(shù)最少的PWM波以減少開(kāi)關(guān)損耗。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無(wú)速度傳感器的矢量控制方式兩種。
基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換對(duì)電動(dòng)機(jī)定子電流的相位進(jìn)行控制，使之滿(mǎn)足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過(guò)渡過(guò)程中的波動(dòng)。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動(dòng)機(jī)上安裝速度傳感器，因此，應(yīng)用范圍受到限制。
無(wú)速度傳感器矢量控制是通過(guò)坐標(biāo)變換處理分別對(duì)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制，然后通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓、電流辨識(shí)轉(zhuǎn)速以達(dá)到控制勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便，但計(jì)算比較復(fù)雜，一般需要專(zhuān)門(mén)的處理器來(lái)進(jìn)行計(jì)算，因此，實(shí)時(shí)性不是太理想，控制精度受到計(jì)算精度的影響。

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Triconex?Siemens?Yaskawa?ABB?GE?Ovation?AB?Foxboro?Motorola?Schneider?XYCOM?KUKA ? 專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售進(jìn)口DCS? PLC系統(tǒng)備件模塊 15天包退換 一年質(zhì)保 大量現(xiàn)貨? 國(guó)內(nèi)實(shí)力庫(kù)存商家

Siemens Simoreg 6DM1001-7WA02 6DM1 001-7WA02

Siemens Simoreg 6RA2615-6MV30-2?A D200-20 MREQ

Siemens Simoreg Board C98043-A1098-L1?-28 6RA8261-2 NEU

Siemens Simoreg Stromversorgung C98043-A1235-L1

Siemens Simoreg Stromversorgung C98043-A1001-L5?-09

Siemens Simoreg Stromrichterkar?te 6RA2203-8DD20-0
6RA2-203-8DD20?-0

Siemens Simoreg C98043-A1051-L2?-15 Modul

SIEMENS SIMOREG E260/15 6RA2113-60 K26-0 6RA2113-60

SIEMENS SIMOREG E260/15 6RA2113-60 K26-0A 6RA2113-60

Siemens Simodrive Simoreg Power Board 6RB2000-0GA00

Siemens Simoreg Kompaktger?t 6RA2113-6DK26-0?A E260

Siemens Simoreg Board C98043-A1047-L3?-29

Siemens Simoreg Board C98043-A1047-L4?-29

Siemens Simoreg Board C98043-A1047-L4?-28

Siemens Simoreg Board C98043-A1047-L3?-28

Siemens Sinumerik Simoreg 6DM1001-8WX02 6DM10018WX02

Siemens Simoreg Diodens?ule SSI18E11/12-DB2?50/330-115F

Siemens Simoreg 6DM1001-7WA02-0 6DM1 001-7WA02-0

SIEMENS 6RA4001-1AA01 SIMOREG 6RA40011AA01

Siemens Simoreg Power Supply 6DM1001-1LA00-1

SIEMENS SIMOREG CPU Card 6DM1001-2LA00-2

SIEMENS SIMOREG Board 6DM1001-4WA17-0 6DM1 001-4WA17-0

SIEMENS SIMOREG Control Board 6DM1001-3LA00-1

Siemens Simoreg Module C98043-A1051-L1 13

Siemens R200/20 Simoreg Rack 6RA2615-6MV30-0

Siemens Simodrive Simoreg 6RB2000-0GA00 6RB 2000-0GA00

Siemens Simoreg Komfortregler C98043-A1098-L1?1-06

SIEMENS SIMOREG Controller Platine Typ: C98049-A1086-L1

SIEMENS SIMOREG STROMRICHTER Typ: C98043-A1098-L1

SIEMENS SIMOREG Typ: 6RA-8261-2CA00 6RA82612-CA00

Siemens Simoreg Komfortregler C98043-A1098-L1?1-04
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SIEMENS Simoreg D400/140 6RA-2132-6DV66-?6CB0 6RA

SIEMENS Simoreg D400/90 6RA-2128-6DV66-?0 6RA2128

Siemens Simoreg C98043-A1604-L3??-03

Siemens Simoreg FBG-Steuersatz C98043-A1005-L2?-15 table

Siemens Simoreg AMP Board C98043-A1046-L1?-11

Siemens Simoreg 6RA2211-8DK26-1 6RA2 211-8DK26-1

Siemens Simoreg Board C98043-A1098-L1?-28 6RA8261-2

Siemens Simoreg 6RA2230-8DS31 Typ D485/110 Mre-GDe8S31

Siemens Simoreg Komfortregler C98043-A1098-L1?1

Siemens Sinumerik Simoreg Power Supply 6EW1861-3AB

Siemens Simoreg Kompaktger?t 6RA2116-6DD20-0

Siemens Simoreg Steuermodul 6RA4001-2AA07 6RA40012AA07

Siemens Simoreg Power Board 6RB2025-0FA01

Siemens Simoreg Board C98043-A1047-L1?11-05

Siemens Simoreg Board C98043-A1047-L1?11-04

Siemens Simoreg Board C98043-A1047-L1?11-06

Siemens Simoreg Board C98043-A1045-L1?-D2

Siemens Simoreg FBG Stromversorgung C98043-A1001-L4?-05

Siemens Simoreg FBG Hauptspindelreg?ler C98043-A1086-L1?1

6RB 2012-3EG10 Siemens Simoreg 6RB2012-3EG10_

Siemens Simoreg 6RA8 222-1CA0-0 6RA8222-1CA0-0 Card

Siemens Simodrive Simoreg 610 FBG 6SC6108-0SE02
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Siemens Simodrive Simoreg 6RB2000-0GB01 6RB 2000-0GB01

Siemens Simodrive Simoreg Power Supply 6RB2000-0GB00

Siemens Simoreg Module C98043-A1051-L1 13

Siemens Simoreg Simodrive 610 6SC6108-0SE01
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Siemens Simoreg Hauptspindelreg?ler C98043-A1086-L1?1-08
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Siemens Simoreg 6DM1001-4WB11-0 6DM1 001-4WB11-0

Siemens Simoreg VS-Regler BG C98043-A1004-L2?-E11

Siemens Simoreg Spindle Board C98043-A1242-L1?-09

Siemens Simoreg Hauptspindelreg?ler C98043-A1086-L1?1-07
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Siemens Simoreg D165 G200/25 MREQ 6RB 2025-3EG10

Siemens Simoreg Analog Board Typ: C98040-A1052-L1

SIEMENS SIMOREG Spindle Board Typ: C98043-A1045- L3-13

SIEMENS SIMOREG Steuersatz VSA Typ: C98043-A1047-L1

Siemens Simoreg FBG-Steuersatz C98043-A1005-L2?-14

SIEMENS SIMOREG Spindle Board Typ: C98043-A1045 -L3 H3

Siemens Simoreg Board 6DM1 001-8WX01 6DM1001-8WX01

Siemens Simoreg 6RA8212-7AB0 Extension Z107

Siemens Simoreg Power Board 6RB2000-0GA00

Siemens Simoreg Steuermodul 6RA4001-1AA01 6RA40011AA01

Siemens Simoreg 6RA2615-6MV30-0
Siemens Simoreg 6RA2615-6MV30-?0

Siemens Simoreg 6SC6140-0FE00 Leistungsteil

Siemens Simoreg FBG Steuersatz C98043-A1005-L2?-04

SIEMENS SIMOREG Spindle Board Typ: C98043-A1045- L3-08

Siemens Simoreg 6DM1 001-6WB33-0,6DM?1001-6WB33-0

Siemens Simodrive 610 Simoreg Baugruppe 6RB2000-0NB00
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Siemens simoreg C98043-A1005-L2?-E C980 043-A1005-L2

Siemens Simoreg Gc0-D-200/35

Siemens Simoreg D200/40 Mreg-GcG-6V30-2?A.6RA2621-6MV30

Siemens Simoreg Board C98043-A1045-L1?-04-08

Siemens Simoreg FBG-Steuersatz C98043-A1005-L2?-12

Siemens Simoreg Voltage Limit Card 6RB2000-0AA03

Siemens Simoreg Board C98043-A1045-L3?-13
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Siemens Simoreg Power supply 6EV3054-0DC 6EV 3054-0DC

Siemens Simoreg Power Board 30A 6RB2030-0FA01

Siemens Simoreg Power Board 30A 6RB2030-0FA01 Garantie!

Siemens Sinumerik Simoreg Power Supply 6EV3054-0DC

Siemens Simoreg Simodrive 610 6SC6120-0FE00 20/40A

Siemens Simoreg Simodrive 610 6SC6120-0FE00 20/40A

Siemens Simoreg Hauptspindelreg?ler C98043-A1086-L1

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Siemens Simodrive 610 Simoreg Baugruppe 6RB2025-0FA00
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Siemens Simoreg Converter 6RA2116-6DD20-0

Siemens Simoreg , C98043-A1047-L1

SIEMENS SIMOREG SPINDLE DRIVE REG CARD C98043-A1002-L3

Siemens Simoreg Board C98043-A1052-L1?-03
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Siemens C98043-A1014-L3?-03 or C98043-A1014-L3?03 Simoreg

Siemens Simoreg C98043-A1002-L3 C980 043-A1002-L3

SIEMENS SIMOREG RAG 6RB2025-3EG01 mit Garantie

Siemens Simoreg Baugruppe 6RB2060-0FB00

Siemens Simoreg Netzger?t, 6DM1 001-8WX01,Ausga?be:2

Siemens Simoreg Power Board 30A 6RB2030-0FA01

Siemens Simoreg Power Board 30A 6RB2030-0FA01

Siemens Simoreg Power Board 30A 6RB2030-0FA01

Siemens Simodrive Simoreg 6RB2000-0GB01 6RB 2000-0GB01

SIEMENS C98043-A1036-L1?-10 SIMOREG 6RA-8211-1AA1

Siemens Simoreg Spindle Board C98043-A1249-L1?-06

Siemens Simoreg C98043-A1006-L2 C98 043-A1006-L2

Siemens Simoreg Simodrive Board C98043-A1006-L2

Siemens Simoreg C98043-A1036-L1 6RA8211-1AA1

Siemens Simoreg 6SE7090-0XX84-0?KA0 + 6SE7090-0XX84-0?FF5

Siemens Simoreg C98043 – A1086-C1 (33)

Siemens Simoreg C98043 – A1098-L1 (28)

Siemens Simoreg 6RX1240-0AS00 #7031

Siemens GE.447051-5154-?02 GE.447051.9429 Simoreg

Siemens Simodrive Simoreg D165/G200/30 6RB2030-1EG00

Siemens Simodrive Simoreg D165/G200/30 6RB2030-2EG00

Siemens Simodrive Simoreg 6SC6030-1AG01 D165/30 M5REQ

Siemens Simoreg Impulsübertrage?r C98043-A1052-L1?-03 NEU

Siemens Simoreg Transistorstell?er D165 G200 MREQ 6RB

Siemens Simoreg Impulsübertrage?r C98043-A1052-L1?-03 NEU

SIEMENS SIMOREG RAG 6RB2030-2EA00 mit Garantie

Siemens Simoreg C98040-A7005-C1?-3 Bedieneinheit

Siemens Simoreg 6RX1240-0AS00 6RX1 240-0AS00

Siemens Simoreg 6RA 212-2AA0 6RAB 212-2AA0

Siemens Simoreg Board C98043-A1050-L1?-02

Siemens Simoreg Board C98043-A1050-L1?-28

Siemens Simoreg Board C98043-A1050-L1?-02

Siemens Simoreg C98043-A1003-L2 C98 043-A1003-L2

Siemens Simoreg Simodrive Board C98043-A1003-L2

SIEMENS SIMOREG Board C98043-1206-L17 05

Siemens C98043-A1011-L1?-04 or C98043-A1011-L1?04 Simoreg

Siemens Simoreg Zusatz-BG C98043-A1003-L2

Siemens Simoreg Impulsübertrage?r C98043-A1052-L1

Siemens Simoreg Impulsübertrage?r C98043-A1052-L1?-03

TRAFO 3GE-447100 GKG 321 SIEMENS SIMOREG

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PLC模塊，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，AI模塊，通訊模塊。AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維斯/霍尼韋爾/黑馬/FU克斯波羅

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊(cè)”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類(lèi)型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測(cè)速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來(lái)也就簡(jiǎn)單了。

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