METSO A413144

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描述

METSO A413144
具備網(wǎng)絡(luò)功能的PLC在這幾年被炒起來， PLC目前多采用各式工業(yè)總線，如FoundationFieldbus、DeviceNet、C且也 Modbus、Ethernet、Profibus及串行端口等來提供連接。而PAC不 但作為分布式νo模塊的中心，也可以扮演受控制者，成為現(xiàn)有系統(tǒng)的一部分，在以太網(wǎng)絡(luò)的連接方面， PAC也比PLC要容易。RT Linux、PharlapS、QNX以及VxWorks都是PAC上常見的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)系統(tǒng) 一向難以用程序設(shè)置，目前市面仍以Linux、Windows CEo net、VxWorks為主，其中WindowsCEo net因?yàn)樽顬橛脩羲煜?，所以也最為普及，不過穩(wěn)定性仍是一大障礙。Linux目前也開始 有多家廠商開始采用，至于VxWorks市面上則相當(dāng)少見。實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開發(fā)工具雖然傳統(tǒng)的梯式邏輯程序設(shè)計(jì)適合用于設(shè)計(jì)數(shù)字VO，但是在處理模擬vo、動(dòng)作或視覺時(shí)可能略嫌笨拙。PAC可采用C與C+十來作為程序語言，值得注意的是NI的Lab VIEW R巳al- Time一類的軟件 已經(jīng)改變了工程師對(duì)于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)開發(fā)的看法。由于PLC投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。因此，它需要有一定數(shù)量的存儲(chǔ)單元（RAM）以供存放I/O的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些存儲(chǔ)單元稱作I/O映象區(qū)。一個(gè)開關(guān)量I/O占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位（bit）,一個(gè)模擬量I/O占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)字（16個(gè)bit)。因此，整個(gè)I/O映象區(qū)可看作由開關(guān)量的I/O映象區(qū)和模擬量的I/O映象區(qū)兩部分組成。除了I/O映象區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟設(shè)備（邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器等）的存儲(chǔ)區(qū)。該存儲(chǔ)區(qū)又分為具有失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域和無失電保持的存儲(chǔ)區(qū)域，前者在PLC斷電時(shí)，由內(nèi)部的鋰電子供電。使這部分存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)得以保留；后者當(dāng)PLC停止運(yùn)行時(shí)，將這部分存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)全部置“零”。

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先介紹幾點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個(gè)大概，以便學(xué)習(xí)編程時(shí)查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時(shí)、計(jì)數(shù)等條件，把或、與、非關(guān)系理順；
3、進(jìn)而練習(xí)整數(shù)運(yùn)算、實(shí)數(shù)運(yùn)算、類型轉(zhuǎn)換；
4、量程轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個(gè)物理回路驗(yàn)證，比如變頻器+電機(jī)+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉(zhuǎn)等程序控制（盡量避免跳轉(zhuǎn)，非跳不可時(shí)也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機(jī)器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅(qū)動(dòng)器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學(xué)會(huì)一種至于其它的學(xué)習(xí)起來也就簡單了。

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