METSO A413177

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描述

METSO A413177
?PLC的梯形圖與傳統(tǒng)的電氣原理圖非常相似，信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的；
它們的不同之處主要表現(xiàn)在：
（1）控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)，及時間繼電器等組合成控制邏輯，其接線多而復雜、體積大、功耗大、故障率高，靈活性和擴展性很差。而PLC采用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內存中，靈活性和擴展性都很好。
（2）工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài)，屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中，各內部器件都處于周期性循環(huán)掃描過程中，各種邏輯、數(shù)值輸出的結果都是按照在程序中的前后順序計算得出的，所以屬于串行工作方式。
（3）可靠性和可維護性——繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線也多，可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，PLC還配有自檢和監(jiān)督功能，可靠性和可維護性好。
（4）控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，且機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，屬于無觸點控制，速度極快，且不會出現(xiàn)抖動。
（5）定時控制——繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制。時間繼電器存在定時精度不高，定時范圍窄，且易受環(huán)境濕度和溫度變化的影響，調整時間困難等問題。PLC使用半導體集成電路做定時器時基脈沖由晶振產生，精度相當高，且定時時間不受環(huán)境的影響，定時范圍廣，調整時間方便。
（6）設計和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項工程，其設計、施工、調試必須依次進行，周期長、而且修改困難。而用PLC完成一項控制工程，在系統(tǒng)設計完成后，現(xiàn)場施工和控制邏輯的設計可以同時進行，周期短，且調試和修改都很方便。

產品承諾
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主營DCS系統(tǒng)配件
機器人系統(tǒng)配件
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先介紹幾點經(jīng)驗。
1、先通讀一遍“系統(tǒng)手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；
2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數(shù)等條件，把或、與、非關系理順；
3、進而練習整數(shù)運算、實數(shù)運算、類型轉換；
4、量程轉換、PID調節(jié)回路的建立及P、I、D參數(shù)的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；
5、循環(huán)、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；
6、中斷、通訊、位置控制....

本人以ABB工業(yè)機器人配件DSQC系列和Motorola MVME系列，GE 卡件 模塊 驅動器系列為主攻。各位電工朋友可根據(jù)自己的條件選擇適合自己的PLC品牌，由于PLC的基本框架大同小異，學會一種至于其它的學習起來也就簡單了。

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